上海岩联YL-CCTV管道机器人主要用于新建排水系统的竣工、交接验收；排水系统改造或疏通的竣工验收；查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；雨、污水管道混接情况调查；污水泄露点的定位检测；管道不明渗入水或承水量不足的检测；管路淤积、排水不畅等原因的调查； 管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
YL-CCTV管道机器人特点：
1、CCTV管道机器人采用进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保；
2、齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强；
3、车体姿态自动监测，防倾覆报警；
4、CCTV管道机器人体积小、重量轻进出管道操作方便；
5、安全气压监测，涉水深10m；
6、管道机器人采用云台电动升降，适用不同管径；
7、岩联YL-CCTV管道机器人采用复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调；
8、≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调；
9、自动/手动变焦可选；
10、设置倒车影像系统配置后视光源；
11、岩联技术YL-CCTV管道机器人的主控器无线控制，系统连接简便；
12、GPS井口自动定位。
YL-CCTV管道机器人软件特点：
1、岩联YL-CCTV管道机器人针对性设计，功能齐备、稳定性高；
2、自主力管道机器人界面直观、简单，操作方便；
3、YL-CCTV管道机器人分类分层管理，查询便利；
4、管道机器人标注规范；
5、支持智能标记，断点分析；
6、YL-CCTV管道机器人自动生成分析报告。
符合规范：
《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
YL-CCTV性能参数：
适用管径/气密性 φ225mm～φ2000mm/内部保压1.6～2.0大气压
防护等级/驱动能力 IP68，能涉水深10m/直流24V电机、6轮驱动
爬坡能力/倒车影像 更大爬坡斜度能力>45°，80m更大爬坡能力>35°/设置后视摄像头和光源
云台接口/车体接口 防水接口与旋转摄像头连接/防水接口与电缆卷车连接
云台光源/行进方式 28×1W，35°、120°复合光源/前进、后退、左转、右转
爬行速度/转向方式 无极变速0～30m/min可调/支持定点转向
云台落差/车轮配置 无极变速0～30m/min可调/支持定点转向、6.5寸、8寸
旋转摄像头
气密性/内压监控 内部保压1.6～2.0大气压/内置压力传感器
防护等级/分辨率 IP68，能涉水深10m/530线高分辨率彩色图像传感器
放大倍数/旋转功能 光学10倍，电子12倍/径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能
×旋转速度/安装方式 ≥20°/s/手动操作无需工具
体积/重量/工作温度 218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃
电缆卷车
电缆种类/电缆强度 特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能/抗拉极限200kg
防护等级/电缆长度 IP65/100m
排线方式/工作方式 自动排线/手动
线长测量/体积 光电编码器自动测量线长，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)
重量/工作温度 45kg/-10℃～55℃
YL-CCTV管道机器人配置：
名称 数量 单位 备注
爬行器 1 台
旋转摄像头 1 个
线缆卷车 1 个
主控器 1 台
5.4寸车轮 6 个
6.5寸车轮 4 个
8寸车轮 4 个
手柄 1 个
下井装置 1 套 电缆转角装置、转角装置拉钩x2、吊钩、吊绳
电源线 2 根 电缆卷车、主控器各一根
打气筒 1 个
M6扳手 1 个 用于车轮更换
U盘 1 个 典型数据、采集、分析软件、说明书、排水管道检测评估文档等
附件 1 份 说明书、合格证
仪器箱 1 个 放置爬行器
配件箱 1 个
工具箱 1 个
