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第一。电机上电,机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
第二.电机上电,机械运动异常快速(飞车)
出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,否则可能会造成更严重的后果。
第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
第四.坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
合肥/蚌埠/马鞍山西门子伺服电机卡死不转维修
我公司维修西门子工控主要系列为:
1,西门子伺服电源维修系列
6SN1111、6SN1162、6SN1145、6SN1146系列等;
2,西门子伺服驱动器维修系列
6SN1123、6SN1124、6SN1128、6SN1130、6SN1135、6SN1140系列等;
3,西门子直流调速器维修系列
6RA70、6RA28、6RA24、6RA23系列等;
4,西门子轴卡(通讯卡)维修系列
6SN1118、6SN1121等;
5,西门子NCU维修系列
NCU571.0,NCU571.2,NCU571.3,NCU572.3,NCU573.4,NCU573.5系列等;
6,西门子CCU维修系列
CCU1、CCU2、CCU3系列等;
7,西门子触摸屏维修系列
OP、TP系列等;
8,西门子PLC维修系列
S5、S7系列等;
9,西门子变频器维修系列
MM420、MM430、MM440、6SE70系列等