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第一。电机上电,机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。
第二.电机上电,机械运动异常快速(飞车)
出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,否则可能会造成更严重的后果。
第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
第四.坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五.出现NC错误报警
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
第六。伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
设备维修改造服务范围:
1、根据工艺特点和生产要求,在原有生产线或机床设备的基础上,对部分设备性能或者部分生产线的性能进行优化升级改造,提交完善的解决方案。
2、根据客户要求,设计研发各种自动化生产线设备、专用生产线(特种工艺)的非标设备、自动控制系统。
3、致力于为客户解决各种工艺、设备问题。
4、进口设备维修,优化升级
6ES7 211-0AA23-0XB0
CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0
CPU221 继电器输出,6输入/4输出
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CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
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CPU222 继电器输出,8输入/6输出
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CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
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CPU224 继电器输出,14输入/10输出
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CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
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CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
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CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8
CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8
EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8
EM221 8入 24VDC,开关量
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EM221 8入 120/230VAC,开关量
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EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0
EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8
EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0
EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0
EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8
EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8
EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8
EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8
EM223 8入 24VDC/8出 继电器
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EM223 16入/16出 24VDC,开关量
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EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8
EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8
EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8
EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8
EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8
EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8
EM232 2出*12位精度,模拟量