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编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方,毕竟进口的主轴电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。
主轴电机维修存在负载测试的难题,试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂,基本上是感觉大概修复了,缺少相应的负载测试平台。用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
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技术规格
SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机相似,但前者的转子电阻比后者大得多,伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
1、起动转矩大 由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,具有较大的起动转矩。当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象 正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,只适用于0.5-100W的小功率控制系统。渠利科技