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F001 电子板电源故障 F004 电枢电源板缺相故障 F005 励磁板故障 F006 欠电压故障
F007 过电压故障 F008 F009 进线电源频率故障 F011 GSST1 电报故障
F012 GSST2 电报故障 F013 GSST4 电报故障 F030 电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控 F038 超速F040 故障激活 F042 测速机故障
1. 设置过程
目前有两种设置手段,其一是配置外置手持的设定操作面板,其二是通过电脑上位软件模拟操作面板,用电脑时候需要自配USB 转 RS232工具,并下载安装模拟软件后启动,这时弹出设置串口号提示,用户可在电脑的控制面板里查看安装的串口号输入就进入和手持的操作面板类似的界面,进行相同的操作,以40 号参数为例,设置过程如下:
西门子直流调速器开机无显示、不能启动维修按 Mode键两秒,进入模式选择状态,显示 dp-spd
按 Mode 键进行模式选择,显示PA-00,即参数编辑子状态
反复按 Add 键,选择参数,直到出现 PA-40
按 Set 键进入编辑参数 40
按 Add 键将 40 号参数增加为 1
按 Set 键确认退出到参数选择状态
按 Mode 键,选择参数存储状态,显示EE-SET
按 Set 键,开始存储,Zui后出现Finish,表示存储完毕
断电,等指示等灭后重新上电,新设参数即有效。
2. 位置运行方式
此时,CAN 数据包发送的数据相当于脉冲增量值,电机每转 10000个脉冲。要注意发送的时间间隔,比如一次发数值 10000,和以 1ms的间隔发 1000 次数值10,电机轴运行的角度是一样的,但两者运行平稳度效果是不一样的,因为后者同时控制了位置和速度,是典型的运动控制插补算法,位置控制时候典型发送数据包如下
西门子直流调速器开机无显示、不能启动维修以 1ms 间隔发送,相当于60rpm
3. 速度运行方式
此时发送的是绝度速度值,单位为 0.25rpm,发送时间间隔大于等于1ms 以上并小于500ms 即可,大于 500ms 没有发送速度值则自动停机。以 10ms 间隔发送,相当于 60rpm
4. 数据回传
通过参数 para[0x0E]选择是否向上位机发送数据包。同时将上位机ID 号设为 0.电机状态和编码器运行累计值可以通过数据包回馈给上位机,数据包如下: