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伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
安川变频器F7系列
CIMR-F7B40P4 CIMR-F7B40P7 CIMR-F7B41P5 CIMR-F7B42P2 CIMR-F7B43P7CIMR-F7B45P5 CIMR-F7B47P5 CIMR-F7B4011 CIMR-F7B4015 CIMR-F7B4018CIMR-F7B4022 CIMR-F7B4030 CIMR-F7B4037 CIMR-F7B4045 CIMR-F7B4055CIMR-F7B4075 CIMR-F7B4090 CIMR-F7B4110 CIMR-F7B4132 CIMR-F7B4160CIMR-F7B4185 CIMR-F7B4220 CIMR-F7B4300 CIMR-F7A20P4 CIMR-F7A20P7CIMR-F7A21P5 CIMR-F7A22P2 CIMR-F7A23P7 CIMR-F7A25P5 CIMR-F7A27P5CIMR-F7A2011 CIMR-F7A2015 CIMR-F7A2018 CIMR-F7A2022 CIMR-F7A2030CIMR-F7A2037 CIMR-F7A2045 CIMR-F7A2055 CIMR-F7A2075 CIMR-F7A2090CIMR-F7A2110
安川变频器G7系列
CIMR-G7A40P4 CIMR-G7A40P7 CIMR-G7A41P5 CIMR-G7A42P2 CIMR-G7A43P7CIMR-G7A45P5 CIMR-G7A47P5 CIMR-G7A4011 CIMR-G7A4015 CIMR-G7A4018CIMR-G7A4022 CIMR-G7A4030 CIMR-G7A4037 CIMR-G7A4045 CIMR-G7A4055CIMR-G7A4075 CIMR-G7A4090 CIMR-G7A4110 CIMR-G7A4132 CIMR-G7A4160CIMR-G7A4185 CIMR-G7A4220 CIMR-G7A4300 CIMR-G7A20P4 CIMR-G7A20P7CIMR-G7A21P5 CIMR-G7A22P2 CIMR-G7A23P7 CIMR-G7A25P5 CIMR-G7A27P5CIMR-G7A2011 CIMR-G7A2015 CIMR-G7A2018 CIMR-G7A2022 CIMR-G7A2030CIMR-G7A2037 CIMR-G7A2045 CIMR-G7A2055 CIMR-G7A2075 CIMR-G7A2090CIMR-G7A2110
安川变频器V7系列
CIMR-V7A40P4 CIMR-V7A40P7 CIMR-V7AT40P2 CIMR-V7AT40P4CIMR-V7AT40P7
CIMR-V7AT41P5
CIMR-V7AT42P2CIMR-V7AT43P0 CIMR-V7AT43P7 CIMR-V7AT45P5CIMR-V7AT47P5
CIMR-V7A41P5
CIMR-V7A42P2 CIMR-V7A43P7 CIMR-V7A45P5 CIMR-V7A47P5
