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F002母线欠电压，F006母线过电压，F011过电流，F021大电流时间过长，F015 F053堵转 
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★SINUMERIK840D/810D或SINUMERIKFM-NC是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：
●开发和修改零件程序
●执行零件程序
●手动控制