6SL3120伺服电机功率模块维修

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6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AB0，西门子6SL3120-1TE23-0AA3，主动型电源模块(ALM)：整流/回馈单元，回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调，必须与对应的AIM 一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3维修 
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3维修 
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3维修 
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3维修 
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
装置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
6SL3130电源模块(SLM)维修，6SL3130整流/回馈单元维修
书本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3维修 
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3维修 
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3维修 功率单元检测出一个接地。
- 功率电缆接地。
- 电机线圈间短路或者接地。
- 变流器损坏。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制动引起硬件直流监控响应。
并联设备上的其他原因(r0108.15 = 1)：
- 设置的回路电流控制过慢或者过快。
故障值（r0949, 十进制）：
总电流振幅的值[20479 = r0209 * 1.4142]。
注释：
在功率单元上，接地错误也会反映在 r3113.5 中。
处理： - 检查功率电缆连接。
- 检查电机。
- 检查变流器。
对于 CU310/CUA31：
- 检查制动连接的电缆和触点（有可能断线）。
在并联设备(r0108.15 = 1) 上还需：
- 检查接地监控的阈值 (p0287)。
- 检查回路电流控制的设置 (p7036, p7037)。
参见： p0287 (接地监控阈值)，功率单元：接地，西门子电机维修，伺服电机维修，编码器维修，刹车维修，控制器维修，功率模块维修，直流电源维修，数控电源维修，操作屏维修，工业电脑维修，工控机维修，数控维修，车床维修，立车维修，铣床维修，钻床维修，磨床维修，功率模块硬件维修

我们的维修流程：

步：询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。