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安装方式
1、台式直流调速器：直接安放在固定的桌台，机床，机壳平面上。
2、面板式安装直流调速器：一般嵌装在配电柜，配电箱，机器设备的表面，安装时需要开孔，并且要符合调速器本身尺寸的要求。
3、壁挂式直流调速器：直接装在配电柜，配电箱，机器设备等的机体内部。是一种比较方便的安装结构。
4、集成化直流调速器：电机与调速器一体化。
9.17 自动再启动
“自动再启动”功能通过设置参数 P086 来控制:
P086 = 0 无自动再启动
P086 = 0.1s 至 2.0s “自动再启动时间”单位为秒:
西门子直流调速器开机模块炸维修“自动再启动”功能的目的是避免SIMOREG 整流器在发生某些故障时立即切换到“故障”状态，但
实际是允许整流器在排除某些故障后，比如短暂的电源电压故障，短暂的欠电压或过电压，非常高或
非常低的进线频率，或是在励磁电流实际值与给定值之间有过大偏差的情况，重新返回到“运行”状
态。
只有以下故障之一连续存在的时间大于在参数 P086 中设置的“自动再启动时间”(Zui大时间延迟。在
这段时间内，故障条件必须被解除时，才能实现“自动再启动”)，则输出相应的故障信息:
F001 运行中电子板电源故障(5U1，5W1)
F004 电枢电源相故障(1U1，1V1，1W1)
F005 励磁回路故障(励磁电源相故障(3U1，3W1)或
Ifield act < 50% Ifield set)
F006 欠电压(电枢和励磁电源)
F007 过电压(电枢和励磁电源)
F008 进线频率(电枢和励磁电源)小于 45Hz
F009 进线频率(电枢和励磁电源)大于 65 Hz
同故障 F003~F006，F008，F009 有关的故障条件之一有效且自动再启动延时时间仍在运行时，整
流器滞留在运行状态 o4.0 (电枢进线电压故障)或 o5.0 (励磁进线电压或励磁电流故障)。
电子板电源故障持续时间至几百毫秒时接通后备电源。如果故障持续较长时间，通过测量一个“放电
电容”上的电压可测量故障时间。如果故障持续时间没有在参数 P086 设置的“再启动时间”长，而
且响应的控制信号(如: “合闸”，“运行使能”)仍然有效，则整流器立即再启动。
当“合闸”，“分闸”和“爬行”功能为沿触发时(见 P445 = 1)，在后备电源使用后，整流器不能自动
再启动。
9.18 励磁反向
也见第 8 章“功能图”，图 G200
通过改变直流电动机励磁线圈的电流方向(即通过励磁反向)，一个由单象限 6RA70 整流器组成的驱动
(只有一个单一的电枢电流方向)能够运行在其他象限的速度和转矩特性(改变旋转方向和制动)，励磁
回路需要二个接触器(1，2)以改变励磁的电压极性。
开关量连接器 B0260 (“闭合励磁接触器 1”)和开关量连接器 B0261 (“闭合励磁接触器 2”)的信号
电平是由内部运行顺序决定的，包括“使用励磁反向改变旋转反向”和“使用励磁反向制动”功能。
这些开关量连接器用于控制二个改变励磁极性的转换接触器。在励磁回路中必须安装一个过压抑制器
回路。
B0260 的电平: 0 无接触器控制
1 控制一个接入正励磁方向的接触器。
B0261 的电平: 0 无接触器控制
1 控制一个接入负励磁方向的接触
