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上海雷煜自动化科技有限公司是一家长期为客户提供全球品牌交直流伺服电机维修、光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复，步进伺服马达维修、主轴伺服马达维修等各种伺服马达编码器的专业服务公司。是目前国内真正的伺服电机维修终端商！
我公司的维修优势和特色：
因伺服电机毕竟不是普通的电动机，我公司一直以来都实行先免费检查、再根据实际故障检测报告进行报价，经用户认可再进行维修。如果客户不愿意维修的，我们无条件把电机原样退还客户，不收取一分钱的费用。我们郑重承诺：凡经我公司维修的伺服电机均免费保修三个月，正常情况使用下，维修后的伺服电机可以达到新电机的使用年限。
我们以的性价比Zui优的信誉，期待与您的真诚合作
F31151 (N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高
信号重要性： %1驱动体 : DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答： 脉冲禁止
原因： 在编码器模块的初始化过程中，编码器转速过高。
处理： 在初始化期间适当降低转速。
必要时关闭监控功能 (p0437.29)。
参见： p0437 ( 编码器模块的扩展配置 )
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F31160 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
反应： 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
原因： 模拟编码器的输入电压超出允许的限值。
故障值 （r0949, 十进制）：
1: 输入电压在可采集的测量范围以外。
2: 输入电压超出了设置的测量范围 (p4673)。
3: 输入电压的值超出了限值 (p4676)。
处理： 故障值 =1 时：
- 检查模拟编码器的输出电压。
故障值 =2 时：
- 检查每个编码器周期的电压设置 (p4673)。
故障值 =3 时：
- 检查限值，必要时提高该值 (p4676)。
F31161 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
2: 输入电压超出了设置的测量范围 (p4675)。
- 检查每编码器周期的电压设置 (p4675)。
- 检查限值，必要时提高该值 (p4676
