安川搬运机器人 6轴垂直多关节型 8kg码垛机器人

构造：垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1:8kg

型号：YR-1-06

重复定位精度*2：±0.02mm*

动作范围：S轴（旋转）-170°-+170°

      L轴（下臂）-65°-+145°

       U轴（上臂）-70°-+190°

      R轴（手腕旋转）-190°-+190°

      B轴（手腕摆动）-135°-+135°

       T轴（手腕回转）-360°-+360°

速度：S轴（旋转）7.94rad/s,455°/s

     L轴（下臂）6.72rad/s,385°/s

     U轴（上臂）9.07rad/s,520°/s

     R轴（手腕旋转）9.59rad/s,550°/s

     B轴（手腕摆动）9.59rad/s,550°/s

     T轴（手腕回转）17.45rad/s,1000°/s 

容许力矩： R轴（手腕旋转）17N.m

       B轴（手腕摆动）17N.m

       T轴（手腕回转）10N.m

容许惯性力矩：R轴（手腕旋转）0.5kg.㎡

 (GD2/4)   B轴（手腕摆动）0.5kg.㎡

        T轴（手腕回转）0.2kg.㎡

本体质量：32kg

防护等级：本体：IP67,手腕轴：IP67

安装环境：温度0°-+45°

                湿度 20%-80%RH（无结露)

                震动4.9m/s² 以下

               其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3：1kVA

安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 

生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●大负载可实现多个领域的搬运
●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间