西门子840D系统1PH主轴电机坏（修理及检测）

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西门子840D系统1PH主轴电机坏（修理及检测）故障检测;上电运行前要作如下检查： 1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的 +/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)； 2)控制信号线接牢靠,工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)； 3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：主轴电机线圈短路烧坏，抱闸卡死，刹车失灵，不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、主轴电机输出不平衡、主轴电机编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、主轴电机编码器磨损、主轴电机电机发热发烫维修、电机运转异常等，解决方法有：

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。