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今天，接到有一台西门子840D系统设备报有故障无法自动运行。到现场后，发现在自动模式下，监控其中一个液压伺服轴回原点超程，NC程序定义上停止位1270mm，但实际自动时，上位1283.45mm。怀疑阀组内泄尝试着更换一组液压伺服阀组没有排除该故障现象。
在JOG状态下，试着将各轴分别回原点，发现除了通道3的Z轴可以正常移动外，其余的通道1的Z轴和通道2的Z轴，点动MCP面板上的“+”、“-”键，就报警25050#。
对照诊断手册，25050报警为轴%1轮廓监控错误，主要报警含义是指当轴接收到移动命令后移动轴，没有按MD36400参数差别范围移动到目标位置，则报警。监控Z1和Z2轴的诊断负载率，点动后马上显示超过的电流值。
至此，报警问题的根源基本确定。无论是伺服电机、变送器或者是丝杆、丝杆螺母副、轴承部分出现故障均有可能造成类似的问题。
该系统Z轴伺服电机（1FT6108-8FS71-1EH0）带电磁抱闸，设备安装部件：
当断开该处同步皮带后，再按该轴使能，该电机负载仍然很大，没有改变。
断开电机与变速器连接移至工作台，测试抱闸内阻20欧姆，与备件新品比较接近，检测没有对地。临时连接一个24V电源给该伺服电机抱闸+、-点（该电机电磁抱闸有极性要求），没有听到抱闸的电磁吸合声，通电抱闸手动转动伺服电机轴，发现电机转动“阻力”很大。
只能打开该电机的后端盖，拆卸掉海德汉编码器，拆卸后轴和前轴，Zui后发现是电磁抱闸的线圈部分的绝缘物有明显的“融化”现象，电机前后轴承完好（6208），分析可能是由于绝缘物融化后造成机械抱闸部分没有空间有效分离抱闸磨擦部分。继续将电磁抱闸组件拆卸（抱闸组件型号为binder86611114H07），更换备件后，依次按原顺序安装后，给电磁抱闸上电，能够停到电磁抱闸得电后的吸合声，转动伺服电机前输出轴，灵活自如。
将修复后的伺服电机安装到Z轴位置，启动系统测试该轴，25050#报警消失。依次按此方法拆卸Z1轴的伺服电机，在修复完毕后安装到Z1轴位置，上电测试可以移动轴，此时该电机突然出现明显的啸叫。因为该伺服电机是在用设备上因故障拆卸修理的，并不存在伺服参数设置不合理的理由（一般修改1407参数改善此问题）。重新拆卸啸叫电机至工作台，打开电机检查、确认原维修时可能存在的问题，还是没有找到可能的不妥之处，唯一能够怀疑之处是安装电磁抱闸与前端盖时，是用铁锤敲击修改前端盖固定螺栓的，此方法在之前一直沿用的。
改变方法由通电后转动电机轴来对电磁抱闸的固定螺栓，将伺服电机细致安装后，在安装到Z1轴原位，断电重新上电初始化系统，待系统启动完毕后，移动轴后没有出现25050#报警信息。重新确认加工NC程序与模具的匹配，试着空运行NC程序未发现明显异状（主要是确认因拆卸同步皮带可能会带来实际轴的位置），由机器人加载加工工件到设备，自动运行未发现设备振动，仔细核对被加工后的工件，基本与CAD加工图形一致，至此，维修结束。
小结：
西门子840D系统报25050错误，一般可能由电机本体、变速器（如蜗轮蜗杆结构）、所连接的机械部分（丝杠、丝杠螺母副）引起，一般按断开负载方法分段排除可能的原因，才能快速查找到问题的所在，一般出现类似的情况，可能需要断电重新启动，可能的原因是MCP板上的reset按钮（I3.7）不一定由机床厂做好电机驱动器上的复位功能，只能重新启动系统。
对于同一个伺服电机，由于安装方式可能引起的原因，会出现啸叫，认真仔细的安装是规避此类问题的唯一方式。主要是安装前端盖时，已经对准好编码器与电机转子的位置，安装电磁抱闸的固定螺栓时，需要调整一点位置关系，造成电机转子与定子的相对磁场出现的移位。
必要的机加工工艺、刀具管理等内容需要掌握一些，以方便调试机械部分工作时，能够得心应手处理一些基本与设备机械有关的问题。