在过程中直接使用机器人的机会越来越多，使包装机市场发生改变。这不仅是因为需要速度更高的机器，也是不断增加的灵活性要求所致。过去只在“下线”时使用机器人，现在，在主要和次要包装过程中使用机器人的机会不断增加。包装机制造商面临将PLC、运动控制和处理任务集成在单个系统中的挑战。
对于这些处理应用，西门子为所有 SIMOTION 平台提供了 SIMOTION TopLoading（用于处理的标准化软件库）和特殊的 Top Loading模块。其为经过测试的标准化软件。这可减少工程费用，避免发生编程错误。可使用其他软件模块在一个控制器或多个分布式控制器上组态和编程不同运动学的Top Loading 小区。不必再与外围设备控制结构同步。现在可以实现实时同步以及统一数据存储。由于系统支持按照 IEC61131-3 的所有功能统一编程，无需花费太多时间熟悉机器人控制器编程语言。
上海诗幕公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机， 等备件销售。
-----------------------------------------------------------------
上海诗幕自动化设备有限公司（西门子系统集成商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、
数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，
并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询 :
上海诗幕自动化设备有限公司 具备以下产品优势
西门子可编程控制器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，
西门子数控系统，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！逻辑模块，
西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC,西门子电机,西门子低压电机,伺服电机,
主轴电机,直线电机，扭矩电机，直流电机，西门子工业以太网，西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，
西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆，西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块，西门子触摸屏，Smart1000Micro面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP73触摸屏，其他触摸屏面板，西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器，西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控系统，西门子PCU50，控制单元操作面板，手持单元，西门子软件，西门子低压产品，西门子工控机等
西门子PLC模块-西门子PLC主机-西门子PLC控制器-西门子PLCS7200-西门子PLCS7-300-西门子plcs7-400-西门子PLCS71200-西门子PLCS71500西门子PLC扩展模块-西门子PLC通讯模块-西门子PLC定位模块-西门子PLC数字量模块-西门子PLC输出输入模块
| 6ES7 307-1BA01-0AA0 | 电源模块(2A) |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 | 电源模块(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K内存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K内存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M内存 |
使用 SIMOTION 的自动化解决方案提供下列优势：
通过标准化、经过测试的软件和以前执行的运动学，可实现更快、更好的质量工程
由于需要统一的控制和开发环境，执行和数据存储更为简单
通过集成新的运动学，可实现总体柔性
由于路径速度的灵活规范，优化了曲线
由于可以自由选择 SIMOTION 平台，适用于任何应用
工作区的三维定义，1 至 n 个可单独启动的禁区、报警区或产品区。
设计
自动化解决方案以带有三台伺服驱动器以及一台馈入输送机附加驱动器的拱架机器人为例介绍自动化概念。由于 SIMOTION运动控制系统中集成了搬运功能，将拱架机器人与馈入轴直接耦合的优势显而易见。无需昂贵的机器人接口和单独的控制单元。可通过机器 HMI控制，在这种情况下，使用 TP177B 触摸面板控制。
已执行的运动学图中显示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的机器人运动学。如果了解数学转换，还可轻松地获得更多功能。
