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伺服电机维修故障范围:
维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等,
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2001 年西门子又推出了一个新的伺服电机系列:1FK7 西门子伺服电机.
1FK7 西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的,机械接口完全与1FK6西门子伺服电机兼容,但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。
目前使用的1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。
1FK7 西门子伺服电机推出时依然分为两类:即CT 型和HD 型。
CT 是英文Compat 的缩写,即紧凑型。
HD 是英文High Dynamic 的缩写,即高动态性能型。
CT 型电机和HD 型电机应用的场合是有所区别的:
CT 型电机主要用于安装空间狭小的场合,适用于大多数的行业应用;HD型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。
如果按照轴高来分的话,1FK7 西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm和100mm 共6 种。
1FK6 电机没有28mm 轴高的电机。
西门子有多种驱动可与1FK7 西门子伺服电机配合使用,包括:
810D 内部的驱动器
SIMODRIVE 611D 伺服驱动器
SIMODRIVE 611U 伺服驱动器
MASTERDRIVE MC 工程型变频器
以及POSMO分布式驱动器
感应电机
为主轴的变速操作而特别设计开发 应用于对加工精度标准要求很高的机械 1PH3 异步主轴电机
电机轴与直接驱动器进行了预先安装,与轴承、电机的活动部分和编码器结合在一起 完整的电机轴 直接驱动器1PH4 异步主轴电机
紧凑型水冷式鼠笼转子异步电机 应用于非常恶劣的环境中 用于铣床及旋转主轴 1PH7 异步伺服电机
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治标不治本,为节约成本可以考虑,但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。渠利科技
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方,毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。
西门子840D伺服电机维修
更新:2024-05-31 09:00 发布者IP:183.210.201.165 浏览:1次- 发布企业
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产品详细介绍
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