CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUSDP 和 PROFINET IO，并且需要对Zui多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，还需要对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，需要有安全功能并对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K内存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K内存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M内存 |
设计
控制器 CU320‑2 标准提供有下列接口：
4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 节点通信的 DRIVE-CLiQ接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2个端口（RJ45 插座）
CU320‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽
2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320‑2 控制单元上。
现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。
CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器 CU320‑2的安装深度比电源模块要小一些，因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器 CU320‑2 的安装深度增加到 270 mm。
集成
DRIVE-CLiQ 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 CU320-2控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便执行诊断。
CU320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。
为了运行 CU320 2 PN 控制单元，必须使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元，必须使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。
CU320‑2 控制单元的连接示例
技术规范
PROFINET | 控制单元 CU320‑2 6SL3040-1MA01-0AA0 |
|---|---|
功率需求（Zui大） 24 V DC， | 1.0 A |
Zui大导线截面 | 2.5 mm2 |
熔断器保护（Zui大） | 20 A |
数字量输入 | 符合标准 IEC 61131‑2，1 类 12 点隔离数字量输入 8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出 |
| -3 ... +30 V |
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