TM54F 终端模块
端子模块 TM54F 是一双处理器 I/O 接口，带 4 点故障安全数字量输出和10 点故障安全数字量输入，用于通过外部执行器和传感器使用 SINAMICS S120 驱动系统的安全集成功能。
变频器中集成的每种安全功能都可通过 TM54F端子模块上的故障安全数字量输入来控制。如果需要一起执行通过一个控制单元一起运行的多个变频器的已设置安全功能，那么也可在 TM54F端子模块上对这些变频器进行分组。这种方法的优点是，只需为这些变频器连接一个故障安全数字量输入。
故障安全数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一个故障安全数字量输出由一个 P切换输出和一个 M 切换输出以及一个用于回读切换状态的数字量输入组成。一个故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。
安全传感器可通过 2 个可切换 24 V传感器电源连接，并可通过故障安全数字量输入分析。可切换的 24 V传感器电源可确保动态激活故障安全数字量输入以检测潜伏的错误（这种动态激活用于检查用于检查关断通路）。TM54F端子模块还提供了一个可切换式 24 V 传感器电源，用于连接不可动态激活的安全传感器。
TM54F 端子模块必须通过一根 DRIVE CLiQ电缆直接连接到控制单元。每个控制单元只能分配一个 TM54F 端子模块。不能经由另一个 DRIVE‑CLiQ设备（例如，逆变装置或整流装置）来连接 TM54F。
2个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、CPU 314C-2 PN/DP）
5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
应用对于 SIMATIC S7-300，一系列具有不同性能级别的 CPU可供使用。除标准型 CPU 外，还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU，
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑；
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUSDP 和 PROFINET IO，并且需要对Zui多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，还需要对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO，需要有安全功能并对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
定货号电源模板6ES7 307-1BA01-0AA06ES7 307-1EA01-0AA06ES7307-1KA02-0AA0CPU6ES7 312-1AE13-0AB06ES7 312-1AE14-0AB06ES7312-5BE03-0AB06ES7312-5BF04-0AB06ES7313-5BF03-0AB06ES7313-5BG04-0AB06ES7313-6BF03-0AB06ES7313-6BG04-0AB06ES7313-6CF03-0AB06ES7313-6CG04-0AB06ES7 313-6CF03-0AM06ES7314-1AG13-0AB06ES7 314-1AG14-0AB06ES7314-6BG03-0AB06ES7314-6BH04-0AB06ES7314-6CG03-0AB06ES7314-6CH04-0AB06ES7314-6EH04-0AB06ES7 314-6CG03-9AM06ES7315-2AG10-0AB06ES7 315-2AH14-0AB06ES7315-2EH13-0AB06ES7315-2EH14-0AB06ES7317-2AJ10-0AB06ES7317-2AK14-0AB06ES7317-2EK13-0AB06ES7317-2EK14-0AB06ES7318-3EL00-0AB06ES7318-3EL01-0AB0内存卡6ES7 953-8LF20-0AA06ES7953-8LF30-0AA06ES7 953-8L20-0AA06ES7953-8LG30-0AA0
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6ES7390-0AA00-0AA06ES7390-5AA00-0AA0
DI（DigitalInput）开关量输入，亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。
DO（DigitalOutput）开关量输出，亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI（AnalogyInput）模拟量输入，模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO（AnalogyOutput）模拟量输出，模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
设计
在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：
4 故障安全数字量输出
10 故障安全数字量输入
4 个 LED，单色，用于指示故障安全数字量输出的读回通道的状态
4 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输出的状态
20 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输入的状态
3 个 LED，单色，用于指示 24 V 传感器电源的状态
2 个 DRIVE-CLiQ 插座
2 个接口，用于 24 V 传感器电源，可切换
1 个接口，用于 24 V 传感器电源，不可切换
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个接口，用于 24 V 电源、数字量输出和传感器
1 PE 连接
终端模块 TM54F 的状态通过一个多色 LED 来显示。
柜装型 TM54F 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715)标准 TH 35 上。
信号电缆的屏蔽层可通过屏蔽连接端子（如 Phoenix Contact 的 SK8型或 Weidmüller 的 KLBÜ CO 1 型）连接到 TM54F 端子模块。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。
TM54F 的供货范围内包含用于连接器编码的针。
集成TM54F 终端模块可通过 DRIVE-CLiQ 与以下控制单元通信：
CU310‑2 控制单元
控制单元 CU320‑2
SINUMERIK 828D BASIC
SINUMERIK 828D
数控扩展单元 NX10.3
数控扩展单元 NX15.3
SIMOTION D 控制单元或控制器扩展单元
终端模块 TM54F 连接示例
技术规范
TM54F 终端模块
6SL3055-0AA00-3BA0
电流需要量
（X524，24 V DC 时），无 DRIVE-CLiQ 电源
0.2 A
Zui大导线截面
2.5 mm2
熔断器保护（Zui大）
20 A
Zui大电流需要量，外部 24 V
用于数字量输出和 24V 传感器电源（X514，24 V DC 时）
4 A
I/O
故障安全数字量输入的数量
10
故障安全数字量输出的数量
4
24V 传感器电源
3 个，其中 2个可用内部测试程序临时关闭以动态激活故障安全数字量输入，载流能力各为 0.5 A
电缆和接口
插入式螺钉型端子
1.5 mm2
数字量输入
符合 IEC 61131-2 Type 1，具有电隔离
电压
-3 ... +30 V
低电平
（断开的数字量输入为“低”）
-3 ... +5 V
编程
15 ... 30 V
24 V DC 时的电流消耗，典型值
>3.2 mA
数字量输入的延迟时间，约1)
L → H, 典型值。
30 μs
H → L,典型值
60 μs
安全状态
低电平（用于可被转换的输入：不带反相）
数字量输出
防持续短路
24 V DC
每个数字量输出的Zui大负载电流2)
0.5 A
数字量输入的延时，Zui大值1)
300 μs
350 μs
输出关闭
