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西门子直流调速装置工作原理简单介绍：
直流调速装置就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器
将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁定子），
一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速
器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
五、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢 回路电阻。
常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.
六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微
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输入E-STOP 指令的操作顺序:
1. 输入“E-STOP”指令
2. 斜坡函数发生器，速度和电流调节器禁止
3. 输入Iset = 0
4. a) U616 = 0: E-Stop 和OFF2 作用相同(一旦I = 0，封锁点火脉冲)
b) U616 = 1: E-Stop 立即封锁点火脉冲(不等到I = 0)
5. 输出“闭合工作抱闸”信号(当P080 = 2 时，开关量连接器B0250 = 1)
6. 整流器达到运行状态o10.0 或更高
7. 一个“以前”的实际励磁电流值(K0265)作为励磁电流给定上限输入(在运行状态≤o5 时，功能释放)
8. “进线接触器闭合”继电器(端子109/110)释放
9. 驱动装置自由停车(或由工作抱闸制动)
10. 参数化的延时时间(P258)到
11. 励磁电流减小到参数化数值(P257)
12. 当到达n < nmin (P370，P371)时，输出“闭合停机抱闸”信号
(当P080 = 1 时，开关量连接器B0250 = 1)
注 意
在“E-Stop” 输入后15ms，硬件继电器“进线接触器闭合”(端子109/110)释放(不论是否已达
到该操作顺序的第8 项)。
9.9 停机或工作抱闸的激活指令(高电平有效)
抱闸的控制信号可在开关量连接器B0250 获得:
逻辑“1”状态 = 抱闸闭合
逻辑“0”状态 = 抱闸打开
为了驱动抱闸，这个开关量连接器必须“连接”到一个开关量输出，例如: 通过设置P771 = 250 连
接到输出端子46/47 (对于其他可能的设置，见第8 章，图G112)
以下参数影响抱闸控制信号的作用:
P080 = 1 抱闸作为停机抱闸:
“抱闸闭合”指令只在n < nmin (P370，P371)时输入
P080 = 2 抱闸作为工作抱闸:
“抱闸闭合”指令即使在电动机正在运行时也输入。
P087 抱闸打开时间:
一个 正 值是指抱闸打开信号有效后，经此参数延时才激活调节器使能信号。
一个 负 值是指调节器使能信号激活后，经此参数延时才激活抱闸打开信号。这种工
作方式主要用于位能负载，防止出现制动转矩的“真空”间隙。
P088 抱闸闭合时间:
在抱闸闭合时，电动机仍产生一个转矩
P319 使能的斜坡函数发生器的延时时间
在调节器使能后，时间设定的输入设定值为0。这个时间应这样设定，即经过这个时
间以后，抱闸应真正打开。当P087 设定为负值时，这一点尤为重要。