1FN3 直线电机,初级部分
直线电机 1FN3 与 SINAMICS S120 驱动系统或SIMODRIVE 611 数字/通用 HRS一起使用,可以形成一个优化的直线直接驱动系统,满足先进的机器结构要求。
电机由主传动装置和从动装置组成,接地元件很少。主传动装置具有固定尺寸,从动装置可以根据所需长度由几段组成。通过电机的并行运行,馈送率受力和长度都可以扩展超过现有范围。
优势突出的动态响应和极快的移动速度
高精度
安装简便
非接触驱动力传递,传动部件无磨损
直线直接驱动系统的主要优点就是避免了弹性、游隙和摩擦效果以及传动时的自然振动。由此可实现较高的动态响应性能和精度。如果使用相应的测量系统和在温度条件下,电机可以实现纳米级定位。
述
22个不同的CPU:
7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 个紧凑型 CPU(带有集成技术功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP、CPU 314C-2 PN/DP)
5 个故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
3技术型CPU(CPU 315T-3 PN/DP,CPU 317T-3 PN/DP,CPU 317TF-3 PN/DP)
还提供了 25 个适用于宽环境温度范围和中等负荷的 CPU
具有不同性能等级,满足不同的应用要求。
应用对于 SIMATIC S7-300,一系列具有不同性能级别的 CPU可供使用。除标准型 CPU 外,还可以使用紧凑型 CPU。
还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下标准 CPU
CPU 312,用于小型工厂
CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
提供有以下紧凑型 CPU:
CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型CPU
CPU 314C-2 PN/DP 带有集成数字量和模拟量 I/O 和集成计数和定位功能的紧凑型 CPU,
可通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 实现分布式拓扑;
可在作为 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能设备
提供了以下技术 CPU
CPU 315T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有中等/较高要求的装置,这些装置需要采用 PROFIBUSDP 和 PROFINET IO,并且需要对Zui多 8 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置,这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO,还需要对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方面具有较高要求的装置,这些装置需要采用 PROFIBUS DP和 PROFINET IO,需要有安全功能并对Zui多 32 个轴执行可调节运动控制。
提供有以下故障安全型 CPU:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
定货号电源模板6ES7 307-1BA01-0AA06ES7 307-1EA01-0AA06ES7307-1KA02-0AA0CPU6ES7 312-1AE13-0AB06ES7 312-1AE14-0AB06ES7312-5BE03-0AB06ES7312-5BF04-0AB06ES7313-5BF03-0AB06ES7313-5BG04-0AB06ES7313-6BF03-0AB06ES7313-6BG04-0AB06ES7313-6CF03-0AB06ES7313-6CG04-0AB06ES7 313-6CF03-0AM06ES7314-1AG13-0AB06ES7 314-1AG14-0AB06ES7314-6BG03-0AB06ES7314-6BH04-0AB06ES7314-6CG03-0AB06ES7314-6CH04-0AB06ES7314-6EH04-0AB06ES7 314-6CG03-9AM06ES7315-2AG10-0AB06ES7 315-2AH14-0AB06ES7315-2EH13-0AB06ES7315-2EH14-0AB06ES7317-2AJ10-0AB06ES7317-2AK14-0AB06ES7317-2EK13-0AB06ES7317-2EK14-0AB06ES7318-3EL00-0AB06ES7318-3EL01-0AB0内存卡6ES7 953-8LF20-0AA06ES7953-8LF30-0AA06ES7 953-8L20-0AA06ES7953-8LG30-0AA0
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DI(DigitalInput)开关量输入,亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器,如水流开关、风速开关、压差开关等,将高/低电平(相当于开关)两种状态输入到控制器,控制器将其转换为数字量1或0,进而对其进行逻辑分析和计算,这种控制器通道即为DI通道。
DO(DigitalOutput)开关量输出,亦称数字量输出,它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平,通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作,也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。
AI(AnalogyInput)模拟量输入,模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得,往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO(AnalogyOutput)模拟量输出,模拟量输出的信号是电压(如0~5V、0~10V间的电压)或电流(如0~10mA间的电流),其输出电压或电流的大小由控制软件决定。
应用峰值负载型
用于暂时加速的机械轴(如 S3 负载)或者短时间内需要较大力的场合
主要应用领域:
高动态性、柔性机床及生产机器建造
激光加工
装卸
连续负载型用于加速度不断变化、过程/重力较大或无水冷运行时的机械轴中(如 S1负载)。
磨削
非圆加工,例如,振荡应用
Z 轴,无重力补偿,空心轴
装卸,直角坐标型机器人
设计简单的机械结构,无需滚珠丝杠、联轴器或皮带等传动部件,可显著提高传动部件的可靠性。
主传动装置中的热量可通过集成的液体冷却系统耗散掉。通过可选的Thermo-Sandwich 双回路冷却系统,可将电机的热量从机器上排除,它也是一种价格较低的冷却设计。
主传动装置采用不锈钢封装,可保证较高的机床机械刚性和耐污性能(这种油污用于机床和生产机器中)以及耐腐蚀性。由于空气隙大,对安装表面的要求低。空气隙的安装误差为±0.3 mm。
设计型号1FN3 直线电机可作为一种单边电机或双边电机提供。
单边电机
单边电机包括一个与相关次级部分平行安装的初级部分。
双边电机
双边型电机的特殊次级部分位于两个初级部分之间(一个带有标准绕组的初级部分和一个带互补绕组的初级部分)。双侧电机设计尤其适用于可移动从动装置应用以及快速加速的小行程加工应用(例如偏心加工)。
1FN3 直线电机
电机类型
永磁式同步直线电机
磁性材料
初级部分
稀土永磁
从动部件
过载率 (FMAX:Frated) up to max.
峰值负载型
2.75
连续负载型
1.7
冷却
水冷1)
水冷却器接头
G 1/8“ 内接螺纹,适用所有主、从动装置的冷却器
温度对于带有冷却精度的外部结构的Zui大影响
+ 4 K
允许的冷却剂入口温度
35 °C(95 °F)(无冷凝)
>35 °C(95 °F)电机额定功率下降
主传动装置绕组的温度监控2)
2 个监控回路:带有 PTC 热敏电阻的 Temp-S 和带有 KTY84温度传感器的 Temp-F(对于 1FN3050,仅 Temp-S)
定子绕组绝缘,符合 EN (IEC) 60034-1
120 °C (248 °F)绕组温度的温度等级155 (F)
防护等级,符合标准 EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP65
可用配置
由于是模块化结构,有不同等级
从动部件罩盖
通过所有段或按段交换
副铭牌
单独封装
编码器系统3)
(不在供货范围内)
根据特定应用和驱动程序的基本条件进行选择。
连接
为电力电缆和信号电缆准备单独的连接
认证,符合
cURus
UR,用于 1FN3900-4WC00-…。