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减速机型号：
直角中实减速箱：
4GN3RT减速机 4GN3.6RT减速机 4GN15RT减速箱 4GN7.5RT减速箱 4GN20RT减速机
4GN10RT减速机 4GN25RT减速箱 4GN30RT减速箱 4GN40RT减速机 4GN50RT减速箱
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直角中空减速箱：
4GN3RC减速机 4GN5RC减速机 4GN15RC减速箱 4GN7.5RC减速箱 4GN20RC减速机
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直角中实减速箱：
5GN3RT减速机 5GN3.6RT减速机 5GN15RT减速箱 5GN7.5RT减速箱 5GN20RT减速机
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