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单象限运行整流装置，额定输入电压3AC690V
6RA7086-6KS22-0 720A
6RA7088-6KS22-0 950A
6RA7093-4KS22-0 1500A
6RA7095-4KS22-0 1900A
单象限运行整流装置，额定输入电压3AC830V
6RA7088-6LS22-0 900A
6RA7093-6LS22-0 1500A
6RA7095-6LS22-0 1900A
四象限运行整流装置，额定输入电压3AC400
6RA7013-6DV62-0 15A
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6RA7025-6DV62-0 60A
6RA7028-6DV62-0 90A
6RA7031-6DV62-0 125A
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6RA7093-6DV62-0 1600A
6RA7095-6DV62-0 2000A
四象限运行整流装置，额定输入电压3AC575V
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6RA7075-6GV62-0 210A
6RA7081-6GV62-0 400A
6RA7085-6GV62-0 600A
6RA7087-6GV62-0 850A
6RA7090-6GV62-0 1100A
6RA7093-6GV62-0 1600A
6RA7095-6GV62-0 2000A
四象限运行整流装置，额定输入电压3AC690V
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四象限运行整流装置，额定输入电压3AC830V
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6RA7093-6LV62-0 1500A
6RA7095-6LV62-0 2000A
故障
代码.
故障值功能的起因
(在应答故障时，r047.001，r949.001 或 r949.009)
其他信息(r047.002 至 r047.016)
22 对于速度调节器优化运行:
以一个等于 20%或 30%的 P100 (I A,motor )的加速电流+零速度的电枢电流
或对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行:
以一个等于达到 10%Zui大速度的稳态速度所需的电流的加速电流+20%的 P100 (I A,motor )，在45s+7%的时间内不能达到Zui
大速度。
可能的故障原因:
• 飞轮质量太大
• 驱动堵转，负载随速度上升增长太快或过大的负载转矩
• “活性”负载企图去维持一个特定的速度
可能解决方法:
• 为了提高在优化运行中使用的加速电流，当优化运行执行时增加 P100 (在速度调节器优化运行过程中，一个Zui大为45%
的 I A,motor (+ 零速时的电枢电流)用做电枢电流给定，因此，在优化运行中，I A,motor(P100)在Zui大值不超过 I A ， motor
时可以增加到 2.2 倍)
23 对于速度调节器优化运行:
以一个等于 20%或 30%的 P100 (I A,motor ) 的加速电流 + 零速所需电枢电流
以一个等于达到 10%Zui大速度的稳态速度所需的电流的加速电流 + 20%的 P100 (I A,motor )，在90s+13%的时间内不能达到
Zui大速度或 的 EMF 给定
• 飞轮惯量太大
24 对于速度调节器优化运行:
在 2 分钟以内，实际速度不能降到+2%的Zui大速度以下或在 P370 中设置的速度阈值 n min 以下
对于励磁减弱的优化运行:
在 10 分钟以内，实际速度不能降到+2%的Zui大速度以下或在 P370 中设置的速度阈值 n min 以下
对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行:
在 11 或 12 分钟以内，实际速度不能降到+2%的Zui大速度以下或在 P370 中设置的速度阈值 n min 以下
• 单象限驱动装置自由停车太慢
25 速度范围从+7%到大约+13%的Zui大速度所需的摩擦和/或稳态负载转矩的平均电枢电流不能计算
• 驱动的摩擦非常小或积分作用时间短，导致非常短的检测时间，在计算过程中的计算错误
• 实际速度值失真或有干扰
• 大的飞轮惯量通过带有高转矩长轴连接到驱动系统，可能通过一个大齿隙的接手
• 在优化运行期间，减小 P100 以减小优化运行中应用的加速电流，因此延长测量时间
26 负载转矩太高(n set = 0% n max 导致 n act ≥ 40% n max ) (速度实际值在 90个触发周期中取平均，在使用速度给定 n set = 0 后 1
秒，速度监控在 ≥ 40% n max 时启动)
• 一个过大的负载转矩(在正或负的方向，例如: 位势负载)导致驱动旋转(速度调节器参数在这个优化运行中参数化为工厂
设置)
• 电枢电流或转矩限幅之一参数化太低(也许电动机没有快速升至满磁，结果，初始的电动机转矩太低)
• Zui大速度设置不正确
• 脉冲编码器参数不正确(P140 至 P143)
• 测速机校准参数不正确(P741)
