左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP)和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2安装在安装板上（安装板需单独订购）。
全局数据
通过使用“全局数据通信”服务，联网的 CPU 可以相互循环交换数据（Zui多 8 个GD 数据包，每个循环各含 22 字节）。据此，可以实现，例如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过MPI 进行全局数据交换。组态通过 STEP 7 的 GD 表完成。
通信功能
通过系统内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。
这些服务包括：
通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。
可以使用 S7-300：
用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS
作为服务器或客户端，通过集成的 PROFINET 接口通讯
通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务。
通过PROFIBUS和工业以太网进行S5兼容通讯
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）
与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能。
集成到 IT 环境中
通过 SIMATIC S7-300，可以简单地将现代 IT环境与自动化工程环境相连。使用CP 343-1 Advanced，可以实现以下信息技术功能：
IP路由；
借助IP访问列表，将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。
Web 服务器；
使用标准浏览器，可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处理自己的文件系统中的数据
标准诊断页；
无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作。
电子邮件；
发送直接从用户程序认证的电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能，可以在控制程序中直接通知用户。
通过 FTP 进行通信；
大多数操作系统平台上都提供了开放协议
设计有30 MB RAM文件系统，可以用作动态数据的中间存储器。
S7-300 PROFINET CPU 集成有一个 Web服务器。可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-300 站的信息：
CPU 常规信息
诊断缓冲区的内容
变量表
变量状态
模块状态
报警
有关工业以太网的信息
PROFINET 节点拓扑
通过用户定义的页面，也可经由该 Web 服务器对 S7-300 CPU执行写访问。
使用系统功能“等时同步模式”，可以同步耦合
分布式信号采集、
PROFIBUS/PROFINET 信号传输和
程序执行
适合 PROFIBUS/PROFINET 恒定总线循环时间。
创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来捕捉并处理输入和输出信号。创建一致的部分过程图像。
通过分布式 I/O 的恒定总线周期和同步信号处理，S7-300确保可重复和定义的过程响应时间。
提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-300可开辟高速处理运算的重要应用领域，实现极高精度和可重复性。这意味着可在提供且恒定的质量的提高产量。
模块的诊断和过程监控许多SIMATIC S7-300的输入/输出模块具有智能功能：
监控信号采集（诊断）
监控来自过程的信号（硬件中断）
诊断
诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：
可设置参数的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。
不可设置参数的诊断消息：
这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。
如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 82)。
6ES7 307-1BA01-0AA0电源模块(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7307-1KA02-0AA0电源模块(10A)CPU6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO6ES7313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K内存6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存6ES7315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K内存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro内存卡64kByte(MMC)6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8L20-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7953-8LP31-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7321-1BH02-9AJ0开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）6ES7321-1BH50-9AJ0开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）6ES7321-1BL00-9AM0开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）6ES7321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接6ES7321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）6ES7321-1FH00-9AJ0开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）6ES7321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）6ES7 321-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源6ES7322-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DO，DC24V，0.3A（源），总电流2A/组6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）6ES7322-1BH01-9AJ0开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速6ES7322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）6ES7322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力6ES7322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）6ES7322-1BL00-9AM0开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）6ES7322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）6ES7322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）6ES7322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）6ES7322-1HF01-9AJ0开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)DO6ES7322-1HH01-9AJ0开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）6ES7322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）6ES7323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块6ES7323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块6ES7323-1BL00-9AM016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)6ES7331-7KF02-9AJ0模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)6ES7331-7KB02-9AJ0模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)6ES7331-7NF00-9AM0模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6ES7331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻6ES7331-7PF01-9AM08路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶6ES7331-7PF11-9AM08路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 6ES7332-5HD01-9AJ0模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 6ES7332-5HB01-9AJ0模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 6ES7332-5HF00-9AM0模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)6ES7334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）6ES7334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC功能，也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持Zui多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现Zui大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
应用需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2是理想解决方案。该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，Zui大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块，例如
印后应用中的送料机
收缩包装机。
模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
含 3 个轴（1 × D410-2DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4不支持“轨迹插补”(PATH)。
