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维修6RA70西门子直流调速|直流故障常见|速度不稳|不出力|输出电压低|烧可控硅|无励磁电压|烧保险|无显示|F031|F005|F068|F052|F004|FO11|F042|西门子直流调速故障维修
F001 电子板电源故障 F004 电枢电源板缺相故障 F005 励磁板故障 F006 欠电压故障
F007 过电压故障 F008 F009 进线电源频率故障 F011 GSST1 电报故障
F012 GSST2 电报故障 F013 GSST4 电报故障 F030 电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控 F038 超速F040 故障激活 F042 测速机故障
F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障 F050 优化不通过
F052 优化中断 F062 内部存储器故障
上海西门子6ra70启动CUD1板故障维修、故障现象为西门子6ra70直流调速器不能自整定,一按p键即出现f051报警。
据客户反映此机运行正常,只是不能作自整定,查故障信息记录为没有励磁电流,故此检修励磁电流检测电路。经检测对比正常,跟正常板对换也不能排除故障,f051故障说明书也没说明,后来试着初始化参数,然后再作自整定,自整定通过,故障排除。
此类故障应为软件设计时存在缺陷,参数之间没有考虑清楚好配给以致可能进入死循环,初始化参数一般另外存储在一块独立的断电保存器件中,不受参数调整的影响,所以初始化后能够解决问题。
故障现象：
电源正常， LED 无显示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器观察，看时钟频率且数据线有脉冲信号，证明 CPU 基本正常 , 而至LED 数码管扫描信号 A 点应为脉冲而现在却为 L 电平
结果更换 EPROM 后， A 点有脉冲 LED 显示正常。
西门子直流调速6ra28型号：
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6RA2831-6DS21-0， 6RA2885-6DS21-0，
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6RA2832-6DV61-0，6RA2875-6DV61-0，
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6RA2487-6DS22-0 6RA2491-4DS22-0 6RA2491-4DV62-0
电动机数据的自动检测
MICROMASTER 变频器具有检测电动机技术数据的功能
??等效电路的数据 (ECD 数据 参看图 3-23)→ P1910 = 1
??磁化特性 (参看图 3-24) → P1910 = 3
由于控制的需要 我们建议您进行电动机技术数据的自动检测 因为 运行自动检测程序以后
才能根据电动机的铭牌数据计算等效电路的数据 电动机电缆的电阻 IGBT 导通电压以及 IGBT
联锁时间的补偿等 例如 (等效电路中)定子电阻的数值对于闭环矢量控制的稳定性 以及 V/f 控
制方式下的电压提升都是特别重要的 因此 应该运行电动机技术数据的自动检测程序 特别是
在供电电缆很长或采用 third—party 电动机的情况下更 是如此
如果是第一次起动电动机技术数据的自动检测程序 那么 在 P1910 = 1 (检测所有的参数 并改
写参数数值)的情况下 根据电动机的铭牌数据(额定参数) 确定以下的数据 (参 看图 3-23)
??等效电路的数据
??电动机的电缆电阻
??IGBT 通态电压和 IGBT 门控死时
电动机的铭牌数据是进行技术参数自动检测的原始数据 因此 在确定上述数据时 必须键入正
确和协调一致的铭牌数据 (参看第 3.5.6 节)
Cable resistance
0.0 ... 120.0 [Ohm]
P0352.D (0.0)
Stator leak.induct
0.00001 ... 1000.00000
P0356.D (10.00000)
L
?S
Rotor leak.induct.
0.0 ... 1000.0
P0358.D (10.0)
?R
L M
Main inductance
0.0 ... 3000.0
P0360.D (10.0)
Rotor resistance
0.0 ... 300.0 [Ohm]
P0354.D (10.0)
R R
On-state voltage
0.0 ... 20.0 [V]
P1825 (1.4)
Gating dead time
0.00 ... 3.50 [us]
P1828 (0.50)
Motor Cable Inverter
Stator res. (L2L)
0.00001 ... 2000.00000 [Ohm]
P0350.D (4.00000)
C
R
Cable
R S
P0350 = 2(R + R S )
图 3-23 等值电路图 (ECD)
除了等效电路数据以外 电动机的磁化特性 (参看图 3-23) 也是通过运行电动机数据自动检测程序
(P1910 = 3) 来得到的 如果要求电动机—变频器系统要在弱磁区运行 特别是要求采用矢量控制
的情况下就必须得到磁化特性 有了磁化特性以后 MICROMASTER 变频器可以更地计算
在弱磁区里产生磁通的电流 并由此得到精度更高的转矩计算值
