西门子6ES71511AA050AA1手册
操作方便,可靠性好,具有重要的现实意义。电梯PLC控制简介电梯是现代建筑内关系到人民生命财产的重要交通工具。如何提高电梯的运行效率、降低电梯能耗以及减少机械磨损、延长电梯的使用寿命,都是非常重要的研究课题。电梯是楼层用以固定提升的成套设备,具有可靠、乘坐舒适、停层准确、操作简便、运输效率高等特点。它由提升曳引系统、引导系统、装置和电控系统组成。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区。直流负载可以选择继电器输出型的PLC,(5)对在线和离线编程的选择离线编程示指主机和编程器共用一个CPU,通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程,监控和运行工作状态,编程状态时,CPU只为编程器服务。
PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些
来自空间的辐射干扰
空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
过了二十多分钟同样的故障现象出现,这时面板显示的输出电流只有0.6a左右,经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题,更换驱动板后问题解决,总结以上,大的原器件如igt功率模块出问题的比例倒是不多,正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的。
(2)来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
(3)来自电源的干扰
实践证明,因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的PLC电源,问题才得到解决。
PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数是分布电容的存在,隔离是不可能的。
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可以考虑使用以下两种方式:1)PLC配置为MPI协议,这样两个上位机需要各配置一块MPI卡;2)两个PC机中,一个作为采集站和PLC通讯,另外一个作为客户端和采集站通讯。(四)西门子200Plc通过PPI协议与组态王通讯失败,为何?请检查如下设置是否正确:1)用户编程电缆的拨码设置:在编程电缆的拨码中,第5个端子是设置通讯协议的:拨码设置为0,表示PPI/Freeport;拨码设置为1,表示PPI(master);用户使用PPI协议和组态王通讯时,拨码选择PPI/Freeport对应拨码值即可;2)PPI通讯传输的是11位的数据,也就建议客户拨码选择8数据位1停止位偶校验(拨码默认为11位),并且PLC的波特率和PPI、组态王要一致;3)要求编程软件必须是离线时启动运行组态。而对于MPI协议,我们的MPI驱动是通过调用西门子PLC的动态连接库(s7onlinx,dll等)实现和PLC进行通讯的,并不是直接通过串口实现数据通讯,其他类似调用方法的驱动,同样也不支持GPRS连接。
(4)来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽略;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。