概述
SINUMERIK 安全集成解决方案可以提供集成的、经过原型测试的安全功能，支持实施高度有效的人机保护。安全功能符合 Cat 3 以及EN ISO 13849-1 标准的性能等级 PL d 和 EN 61508 标准的安全完整性等级 SIL 2的要求。可以轻松、经济地满足重要的功能安全要求。可以简单、经济地实现与功能安全有关的基本要求。提供的功能包括：
转速和停止安全监控功能
安全工作区域和保护区域界定以及范围识别功能
直接连接所有安全相关信号及其内部逻辑链路
优势
高度安全性：
完全执行3 类/SIL 2/PL d 中的安全功能高度灵活性：
支持实施的安全和操作解决方案成本效益极高：
降低硬件和安装成本增强可用性：
减少易受干扰的机电开关部件功能
安全功能在所有模式下都提供，并可使用安全输入/输出信号与过程通信。
可为每根轴/主轴单独执行这些功能：
Safety Integrated 系统集成（选件）安全关机
确保在监控装置或传感器（例如光栅）产生响应发时将驱动器从运动状态切换至静止状态。安全制动斜坡 (SBR)
转速特性曲线监控。在请求停止后必须降低转速。安全运行停止 (SOS)
驱动静止状态监控。驱动器在闭环位置控制下保留完整功能性。安全转矩关闭 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。安全限速 (SLS)
监控可配置的速度限值安全相关输出n < nx
驱动器的安全速度识别安全限制位置 (SLP)
可变的运行范围限制安全凸轮 (SCA)
范围识别故障安全数字量输入/输出信号 (F-DI/F-DO)
用于过程的接口安全可编程逻辑 (SPL)
所有安全相关信号的直接连接及其内部逻辑运算安全制动管理 (SBM)
2 通道制动信号（集成在 SINAMICS S120 电机模块中）(SBC)
循环制动测试 (SBT)
通过标准总线进行的安全通信
用于过程信号和安全信号的分布式 I/O 设备通过 PROFIBUS/PROFINET 采用 PROFIsafe协议连接。
安全 CPU – CPU 通信，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 实现
集成验收测试
局部自动验收测试所有安全相关功能。测试过程简单，可自动组态跟踪功能，自动生成验收记录。
安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。安全抱闸控制 (SBC)
抱闸的安全（双通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 电机模块中）安全停止 1 (SS1)
驱动安全停止，之后执行 STO集成
要求：
SINUMERIK 840D sl
SINAMICS S120 书本型变频调速装置
所用的编码器系统必须符合 SINUMERIK Safety Integrated 的要求。
测量回路电缆必须符合 SINAMICS S120 规范。
传感器/执行器与 PROFIsafe I/O 的集成
安全型模板：
SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200S
SIMATIC ET 200SP
SIMATIC ET 200eco
SIMATIC ET 200pro
述
紧固件适配器套件、基本适配器与法兰固定件
需要使用紧固件将 SIMATIC HMI PRO 设备与相应支撑臂系统的支撑臂头连接。
由于支撑臂头部直接连接到设备，可以灵活选择支撑臂组件。
适配器套件可用于 VESA 75 和 VESA 100 系统。
其它适配器套件可直接从相应的支撑臂厂商获得：
Bernstein
Rittal
Rose
Haseke 和
Rolec
对于 4:3 和 16:9 型，提供了符合相应设计的基本适配器：
4:3 系统的设备供货范围内包括基本适配器（深灰色）
16:9 系统的设备供货范围内包括基本适配器（银色）
对于“为支架臂和扩展组件而准备”的 16:9 PRO 设备版本来说，可选择使用西门子法兰固定件或者标准的 ø48 mm圆管来完成安装。法兰固定件能够把圆管连接转换成熟悉的基础适配器机械接口。这意味着，能以相同的支架臂或基座系统来组合使用不同版本的PRO 设备。
设计
安装支撑臂系统的示例
（支脚系统的安装方式相同）安装 IFP1900 PRO 的基本适配器
注：
1 – 支撑臂（不是西门子产品）
2 – 中间板（需要时 – 不是西门子产品）
3 – 基本适配器
4 – PRO 设备（图中未显示 IFP1900 PRO）
集成
适配器套件通过基本适配器将适配器套件连接到 SIMATIC HMI PRO 设备。
支撑臂头部直接与相关支撑臂供应商的适配器套件的中间板相连（对于某些支撑臂供应商，由于支撑臂头部直接连接到基本适配器，无需使用中间板）。支持不同厂商的以下支撑臂和基座系统。
RITTAL
ROSE
ROLEC
BERNSTEIN
需要中间板：
适用于西门子 PRO 面板的适配器支撑臂系统：
CP40 钢制
CP60/120 用于连接 120 x 65 mm 支撑臂
通过以下部件改装西门子 PRO 面板：
GTN II-PRO 适配板（中间板）GTN II-PRO 耦合件
GTN II-PRO 斜角耦合件
可用于其它支撑臂系统：
GTS
GTKe
GT 48/2
要中间板：
适用于西门子 PRO 面板的适配器支撑臂系统：
profiPlus-50
用于对 PRO 设备进行集成式改装的耦合件（无需中间板）：适用于西门子 SIMATIC Pro 的耦合件
支撑臂系统：
CS-3000
基本适配器可使用基本适配器来改装支撑臂/基座系统。也可用来连接其它 PRO 附件，如 4:3 PRO 设备的扩展模块。对于 4:3 和 16:9的版本来说，提供与设计相匹配的基础适配器，并已包含在交付范围内。
安装法兰“为支架臂和扩展组件而准备”的 16:9 PRO 设备版本适合以 48.3 mm 端直径的圆管来安装到支架臂系统上，这与 PRO设备的开口相匹配。提供法兰固定件以确保统一的机械安装接口。法兰固定件将圆管接头转化为与基础适配器机械兼容的接口。法兰固定件上的法兰具有与基础适配器相同的钻孔布置。这意味着，带有机械接口的支架臂或基座系统上的所有连接均可用于基础适配器。
