自检
S7-400H 可执行大量自检。这涉及到以下部分的检测工作:
中央控制器的连接。
CPU
处理器/ASIC
存储器
每个检测到故障都将被报告。
启动时自检
启动时,每个子单元都会完整地执行全部自检功能。
循环工作期间的自检
完整的自检需要多个循环。每个循环仅执行一小部分的自检,施加至物理控制器上的负荷很小。
组态、编程S7-400H 的编程与 S7-400 相类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
对 S7-400H 进行编程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模块的组态
硬件组态时,用户必须通过HWConfig明确地指出彼此相互冗余的模块。这仅需指出需要工作于冗余模式的模块和需要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,程序编制时使用地址Zui低的那个模块。第二个地址对用户来说不可见,无论是冗余还是非冗余I/O,控制部分的编程工作都完全相同。与非冗余I/O唯一的差别是,冗余I/O程序有两个块库中的功能块(RED_IN和 RED_OUT),且在用户程序的起始和结束部分调用这两个功能块。
自STEP 7 V5.3起,该库作为标准组件已经集成在STEP 7中。
概述
小巧、坚固、简单、智能基于操作员面板的紧凑型数控系统 SINUMERIK 808D 和 SINUMERIK 808D ADVANCED极其坚固耐用,并且非常容易维护。
SINUMERIK 808D 系统适用于经济型数控机床。借助于多种软件选件和高动态性伺服驱动系统,SINUMERIK 808DADVANCED 系统为功能强大的普及型机床提供了Zui新数控解决方案。
为普及型车床量身定制The SINUMERIK 808D Turning/SINUMERIK 808D ADVANCED T数控系统完美满足了现代普及型车床的要求。智能数控功能(如全伺服控制刚性攻丝或在主轴和 C轴之间快速切换)可实现具有极高精度和速度的车削应用。
SINUMERIK 808D Turning:
一个加工通道中Zui多有 4 个轴/主轴SINUMERIK 808D ADVANCED T:
一个加工通道(带/不带驱动刀具)中Zui多有 5 个轴/主轴预配置的系统软件用于实现全自动斜床身车床和半自动平车床
The SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M数控系统完美满足现代普及型车床的要求。由于具有精优曲面 (Adanced Surface)以及智能前瞻功能和动态块压缩功能,SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808DADVANCED M 也非常适合模具加工应用。
SINUMERIK 808D Milling:
一个加工通道中Zui多有 4 个轴/主轴SINUMERIK 808D ADVANCED M:
一个加工通道中Zui多有 5 个轴/主轴专为立式加工中心定制的系统软件
应用
SIMATIC S7-400F/FH 安全相关自动化系统在具有较高安全要求的工厂中使用。它们可对立即关断过程进行控制,不会对人身、环境带来危险。 具有两种设计形式,它们在以下方面所有不同:
S7-400F:
带单一 CPU(AS 单站)的安全相关自动化系统。 如果控制系统中发生故障,生产过程就会切换到安全状态并中断。S7-400FH:
带两个冗余 CPU(AS冗余站)的安全相关和高可用性自动化系统。如果在控制系统中发生故障,冗余控制系统部分将发生作用,并继续控制生产过程。
使用附加标准模块可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
设计
根据要求,可实现不同设计形式。 下面以 ET 200M 分布式 I/O 为例说明了这些设计形式:
S7-400F 的单通道单侧 I/O工厂需要使用安全型控制器。无需容错。需要下列部件:
1 个 CPU S7‑400H,带 F‑Runtime 许可证
1 条 PROFIBUS DP 或 PROFINET 总线
带有 IM 153‑2 (PB DP) 或 IM 153‑4 (PN) 的ET 200M
安全相关信号模块,非冗余设计。
在发生故障的情况下,I/O 不再可用。 安全相关信号模块将被禁用。
单通道切换时 I/O,用于 S7-400FH工厂需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容错功能。需要下列部件:
2 个 CPU S7‑400H,带 F‑Runtime 许可证
2 条 PROFIBUS DP 总线。
1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障时,控制器仍然保持可用。 安全相关信号模块或ET 200M 站出现故障时,I/O 不在可用。 安全相关信号模块将被禁用。
冗余切换式 I/O,用于 S7-400FH工厂需要使用安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需实现容错功能。需要下列部件:
2 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
冗余型安全相关信号模块。
CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 总线、安全相关信号模块或 ET 200M 站出现故障时,控制器仍然保持可用。
通信中央控制器与 ET 200M 之间的标准通信和安全相关通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。 专门为安全相关通信制定的PROFIsafe 行规支持在标准数据报文中传输用于安全功能的用户数据。无需附加的硬件组件,如专用安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可以作为一个软件块装载到 CPU中。