CU310‑2 控制单元通过 PM-IF接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。
CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和PROFIdrive V4 配置文件与更别的控制系统通信。
带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（等时同步实时），Zui小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ERTECASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性
SINUMERIK是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。
在任何应用中运用自如不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 –从定制化生产一直到大批量生产。
SINUMERIK – 优势一览：通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构
硬件和软件可以扩展
新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。
用户界面、数控系统或 PLC 的开放性
通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断
自动识别驱动站（即插即用），调试迅速
SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护
SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统紧凑和经济型面板 CNC
可进行车削、铣削和磨削
多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴
基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求
对于所有技术来说通用
多达 20 个轴/主轴
SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器
多达 31 个轴/主轴
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU3102 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4或更高版本的 CF 卡。
控制单元 CU310-2 连接示例
CU310‑2 控制单元
PROFINET
PROFIBUS
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
规定电流，Zui大
At 24 V DC,
无需考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ 电源时
0.35 A（用于 CU310‑2）+ 0.5 A（用于 PM240‑2电源模块）
Zui大导线截面
2.5 mm2
熔断器保护（Zui大）
20 A
数字量输入
符合标准 IEC 61131‑2，1 类
5 点浮置数字量输入
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
3 个可设置参数的故障安全输入（浮置）或 6个可设置参数的数字量输入（浮置）
5 个双向浮置数字量输入/输出
电压
-3 ... +30 V
低电平（断开的数字量输入为“低”）
-3 ... +5 V
编程
15 ... 30 V
24 V DC 时的电流消耗，典型值
3.5 mA
数字量输入的延迟时间 1), 约
L → H
50 μs
H → L
100 μs
快速数字量输入的延迟时间1)，
约（快速数字量输入可以用来进行定位检测）
5 μs
Zui大导线截面
1.5 mm2
数字量输出
（连续短路保护）
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
24 V DC
每数字输出负载电流2), Zui大
500 mA
延迟时间 1), 典型值/Zui大
150 μs/400 μs
75 μs/100 μs
模拟量输入
模拟量输入可在电流输入和电压输入之间切换
作为电压输入端
-10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ
解决方法：12 位 + 符号（相对于可解析为-11 ... +11 V 的Zui大范围）
作为电流输入端
-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω
解决方法：11 位 + 符号（基于-22 ... +22 mA）
可分辨的Zui大范围：-44 ... +44 mA
编码器评价
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器，无增量信号
TTL/HTL 输入电流范围
2 ... 10 mA（典型值5 mA)
编码器电源
24 V DC/0.35 A 或 5 VDC/0.35