6SL3054-0EF00-1BA0

集成

CU310‑2 控制单元通过 PM-IF接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上，以允许在没有DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。

使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。

CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和PROFIdrive V4 配置文件与更别的控制系统通信。

带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：

PROFINET IO 设备

100 Mbit/s 全双工通讯

支持实时 PROFINET IO：

RT（实时）

IRT（等时同步实时），Zui小发送时钟 250 μs

通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接

标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器

带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机，基于 ERTECASIC。可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。

 

SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性

SINUMERIK是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

在任何应用中运用自如

不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 –从定制化生产一直到大批量生产。

SINUMERIK – 优势一览：

通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构

硬件和软件可以扩展

新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。

用户界面、数控系统或 PLC 的开放性

通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断

自动识别驱动站（即插即用），调试迅速

SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护

SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统

紧凑和经济型面板 CNC

可进行车削、铣削和磨削

多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴

SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案

基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求

对于所有技术来说通用

多达 20 个轴/主轴

SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活

带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

多达 31 个轴/主轴

 

若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU3102 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4或更高版本的 CF 卡。

控制单元 CU310-2 连接示例

技术规范

 

CU310‑2 控制单元

PROFINET
PROFIBUS

6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0

规定电流，Zui大

At 24 V DC,
无需考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ 电源时

0.35 A（用于 CU310‑2）+ 0.5 A（用于 PM240‑2电源模块）

Zui大导线截面

2.5 mm2

熔断器保护（Zui大）

20 A

数字量输入

符合标准 IEC 61131‑2，1 类

5 点浮置数字量输入

8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出

3 个可设置参数的故障安全输入（浮置）或 6个可设置参数的数字量输入（浮置）

5 个双向浮置数字量输入/输出

电压

-3 ... +30 V

低电平（断开的数字量输入为“低”）

-3 ... +5 V

编程

15 ... 30 V

24 V DC 时的电流消耗，典型值

3.5 mA

数字量输入的延迟时间 1), 约

L → H

50 μs

H → L

100 μs

快速数字量输入的延迟时间1)，
约（快速数字量输入可以用来进行定位检测）

5 μs

Zui大导线截面

1.5 mm2

数字量输出

（连续短路保护）

8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出

24 V DC

每数字输出负载电流2), Zui大

500 mA

延迟时间 1), 典型值/Zui大

150 μs/400 μs

75 μs/100 μs

模拟量输入

模拟量输入可在电流输入和电压输入之间切换

作为电压输入端

-10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ

解决方法：12 位 + 符号（相对于可解析为-11 ... +11 V 的Zui大范围）

作为电流输入端

-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω

解决方法：11 位 + 符号（基于-22 ... +22 mA）

可分辨的Zui大范围：-44 ... +44 mA

编码器评价

增量式编码器 TTL/HTL

SSI 编码器，无增量信号

TTL/HTL 输入电流范围

2 ... 10 mA（典型值5 mA)

编码器电源

24 V DC/0.35 A 或 5 VDC/0.35