6SL3210-1SE31-8AA0

1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 设计外部直流连接时的额定直流回路电流。有关设计整流柜时进行的直流回路计算的信息，请参见“系统说明 –规格设计”一章。

3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24V 直流连接（Zui大横截面为 6 mm2，熔断器Zui大保护电流为 20 A）。

4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

特性曲线

过载能力

带有之前负载的峰值电流负载周期（300 % 过载）

 

注：

Imax 代表以下过载特性中的 2x Irated。

负载周期，含以前的负载

负载周期，不含以前的负载

S6 负载周期，含以前的负载，总持续时间 600s

S6 负载周期，含以前的负载，总持续时间 60s

60s 过载负载周期，总持续时间 300s

30s 过载负载周期，总持续时间 300s

降容特性

紧凑书本型变频调速柜中的 3 A 和 5 A 单轴电机模块

输出电流取决于脉冲频率

 

SINUMERIK – 一个数控系统，多种可能性

SINUMERIK是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。

在任何应用中运用自如

不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：SINUMERIK 可以满足所有技术要求 –从定制化生产一直到大批量生产。

SINUMERIK – 优势一览：

• 通过以太网、PROFINET 和 PROFIBUS 通讯的分布式、简化系统结构

• 硬件和软件可以扩展

• 新用户界面 SINUMERIK Operate 功能强大，使用方便。

• 用户界面、数控系统或 PLC 的开放性

• 通过 DRIVE-CLiQ 直到部件级的诊断

• 自动识别驱动站（即插即用），调试迅速

• SINUMERIK Safety Integrated 的安全功能提供了人员和机器保护

SINUMERIK 802D sl – 适用于标准机床的数控系统

• 紧凑和经济型面板 CNC

• 可进行车削、铣削和磨削

• 多达 4 个轴+1主轴或
  3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 PLC 辅助轴

SINUMERIK 840Di sl – 基于 PC 的替代方案

• 基于 PC 的替代解决方案，可满足苛刻要求

• 对于所有技术来说通用

• 多达 20 个轴/主轴

SINUMERIK 840D sl – 开放而灵活

• 带有 SINAMICS S120 变频器的模块化、可扩展通用控制器

• 多达 31 个轴/主轴

• 
  

设计

书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A

书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板

书本型单电机模块具有以下标准接口：

• 2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

• 1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接

• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座

• 1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）

• 1 个安全停止输入

• 1 个安全电机制动控制器

• 1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用Pt1000）

• 2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为45 A 到 200 A逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。

书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A

可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述

• C 型：针对Zui高过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化

• D 型：针对Zui高过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：

• 该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。

• 45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到100 mm，十分有助于节省柜内的空间

• 由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小

• 在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中

• 双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性

• 无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇

The signal cable shield can be connected to the Motor Module bymeans of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller typeKLBUE 3-8 SC.

逆变装置的供货范围包括：

• 适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20ft)

• 跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

• 连接器 X21

• 用于连接电机抱闸的连接器 X11
  （用于 45 A 到 200 A 逆变装置）

• 2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

• 132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座
  （由电机模块为风机镶座供电）

• 1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
  （用于 3 A 到 30 A 逆变装置）

• 30 种语言的 1 组警告标签