耐扭转机器人线缆
伴随工业4.0的进程，机器人加挑战机器人+自动化逐步走进人们的视野，工业化机器人自动化发展可以收集数据，很方便地操控制造设备进行特别的制造，这样我们从工厂得到的产品，再不是流水线千篇一律规格化的，而是符合各类用户需求的定制化、个性化产品。为保障工业机器人“安全，高效”的运作，配套设施一根优质耐扭转型机器人电缆至关重要，正确选型机器人电缆必须非常认真仔细,如下的选型参考是我们多年来对于机器人电缆产品生产的一些经验：
一、明确电缆的指标
比如电缆是否长期经受单向或双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求.
二、明确电缆的使用功能
明确作为动缆,信号控制电缆,还是检测反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等
三、明确电缆在什么设备上使用
工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等.一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求,比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能.
四、明确运行速度和行程距离
运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等.
五、明确电缆使用状态
弯曲直径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响机器人电缆的使用寿命.
六、明确机器人电缆使用环境以及环境对其产生的影响
环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候性能高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等.
七、明确电压等级和电流大小
电压等级不同,绝缘材料以及绝缘厚度都会不同,电阻率的不同会直接影响电缆的规格大小.
八、明确抗干扰能力
屏蔽（形式及覆盖率）决定了电缆的电磁兼容特性,换言之即为对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度.铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力;铜丝屏蔽或缠绕屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力;钢丝编织仅提供了对于抵抗外部机械力损伤的保护.比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽加铜丝编织或缠绕屏蔽结构.
九、组合电缆设计-复合电缆
如动力电缆+控制电缆、动力电缆+信号电缆、动力电缆+控制电缆+信号电缆、动力电缆+控制电缆+信号电缆+数据电缆等,另加芳纶凯夫拉纤维编织以及钢丝编织的加强型护层结构,可根据具体使用要求设计.
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