SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本机械框架
用于安装模块、为模块提供工作电压并通过背板总线连接模块
有若干型号，用于配置中央控制器的扩展机架
机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务：
给模块提供机械支持
给模块提供电源
通过背板总线将各个模块连接在一起
机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。
SIMATIC S7-400可以安装多种机架。
UR1（通用机架）
用于配置中央控制器和扩展单元
Zui多可安装18个模板
也适用于S7-400H
UR2（通用机架）
Zui多可安装9个模板
也提供铝制机架
CR2（中央机架）
用于配置中央控制器
Zui多用于 18 个模块
分段机架：
用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式)，通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。两个CPU可以具有局部地址，可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。
CR3（中央机架）
适用于分布式自动化任务，Zui多支持4个模板
6ES7 407-0DA02-0AA0电源模块(4A)6ES7 407-0KA02-0AA0电源模块(10A)6ES7407-0KR02-0AA0电源模块(10A)冗余6ES7 407-0RA02-0AA0电源模块(20A)6ES7405-0DA02-0AA0电源模块(4A)6ES7 405-0KA02-0AA0电源模块(10A)6ES7 405-0RA02-0AA0电源模块(20A)6ES7 971-0BA00备用电池CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存6ES7 414-4HM14-0AB0CPU 414-4H; 冗余热备CPU2.8 MB RAM6ES7 417-4HT14-0AB0CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MBRAM6ES7 400-0HR00-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)6ES7 400-0HR50-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS40510A)6ES7 412-1XJ05-0AB0CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存6ES7412-2XJ05-0AB0CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存6ES7414-2XK05-0AB0CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存6ES7414-3XM05-0AB0CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7414-3EM05-0AB0CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽6ES7416-2XN05-0AB0CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7416-3XR05-0AB0CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7416-3ER05-0AB0CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽6ES7416-2FN05-0AB0CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存6ES7417-4XT05-0AB0CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存内存卡
6ES7 952-0AF00-0AA064K字节 RAM6ES7 952-1AH00-0AA0256K字节 RAM6ES7 952-1AK00-0AA01M字节 RAM6ES7 952-1AL00-0AA02M字节 RAM6ES7 952-1AM00-0AA04M字节 RAM6ES7 952-1AP00-0AA08M字节 RAM6ES7 952-1AS00-0AA016M字节 RAM6ES7 952-1AY00-0AA064M字节 RAM6ES7 952-0KF00-0AA064K字节 FLASH EPROM6ES7952-0KH00-0AA0256K字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KK00-0AA01M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KL00-0AA02M字节 FLASH EPROM6ES7952-1KM00-0AA04M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KP00-0AA08M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KS00-0AA016M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KT00-0AA032M字节 FLASH EPROM6ES7 952-1KY00-0AA064M字节 FLASH EPROM开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0开关量输入模块(16点,24VDC)中断6ES7421-1BL01-0AA0开关量输入模块(32点,24VDC)6ES7421-1EL00-0AA0开关量输入模块(32点,120VUC)6ES7421-1FH20-0AA0开关量输入模块(16点,120/230VUC)6ES7421-7DH00-0AB0开关量输入模块(16点,24V到60VUC)开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0开关量输出模块(16点,24VDC，2A）6ES7422-1BL00-0AA032点输出，24VDC,0.5A6ES7422-7BL00-0AB032点输出，24VDC,0.5A,中断6ES7422-1FH00-0AA016点输出，120/230VAC，2A6ES7422-1HH00-0AA016点输出，继电器，5A模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB016路模拟输入，13位6ES7431-1KF00-0AB08路模拟输入，13位，隔离6ES7 431-1KF10-0AB08路模拟输入，14位，隔离，线性化6ES7431-1KF20-0AB08路模拟输入，14位，隔离6ES7 431-7QH00-0AB016路模拟输入，16位，隔离6ES7431-7KF00-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电偶6ES7431-7KF10-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电阻6ES7 432-1HF00-0AB08路模拟输出，13位，隔离
概述
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能Zui为强大的PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整
可实现分布式结构，适用十分灵活
连接方便
Zui优通信和联网功能
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。还可以实现额外需要的与MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
R2-H
用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU，各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线)
也可作为扩展单元使用
ER1（扩展机架）
用于经济型的扩展单元的配置
Zui多用于 18 个带有限功能性的模块
也适合用于 S7-400®H
ER2（扩展机架）
Zui多用于 9 个带有限功能性的模块
设计包括所有机架：
安装导轨带有用于固定模块的螺丝以及用于安装机架的侧面开口
塑料件用作将模块回转到位时的导向件
用于连接保护导体的接头
带插入式连接器的背板总线
用于中央控制器的 UR118 个单宽度插槽
总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
可集中式扩展（Zui长 5 m）和进行分布式配置（Zui长 600m）
扩展时需要下列部件：
接口模块（发送 IM）；Zui多可插入 6 个接口模块。
Zui多可连接 21 个扩展单元
用于中央控制器的 UR29 个单宽度插槽
用于中央控制器的 CR218 个单宽度插槽；2 段，带 8 或 10 个插槽
总是需要：电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
接口模板（发送 IM）。Zui多可插入 6 个接口模块。
Zui多可连接 21 个扩展单元。
可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
2 个 P 总线段，带有 10 或 8 个插槽，用于 1 个 CPU，每个带有自己的 I/O
C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点。