西门子PLC模块6ES7 307-1KA02-0AA0编程软件
在IN端生成的移位数据“1”便移入移位寄存器的M20位，此时该位有输出（即输出M20的常开触点闭合信号），建立步1程序，并为步2提供步进条件信号；M20的常闭触点即时断开IN输入端和CP的步1输入端。完成数据“1”输入和移位脉冲输入。从步2起，本步的转步主令信号一发出（X2接通），便输入一个移位脉冲上升沿，使原来移入M20位的数据“1”移入M21位，建立步2程序，并为步3提供步进条件信号。移位后，M20位的状态变为0，即其相应的步1被撤销，输出为0。依此类推便可实现整个步进阶梯逐步得电和逐步失电。后一步完成并回到原位（X1接通）时，接通移位寄存器的复位端R，使移位寄存器复位清零，整个控制系统失电停。
西门子PLC维修方法有哪些？在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线及以太网也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有极高的性和稳定性，不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。
并能将干扰降到限度，PLC应远离强干扰源如电焊机，大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内，在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)，与PLC装在同一个柜子内的电感性负载。PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域，多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制，温度控制，CNC等各种工业控制中，加上PLC通信能力的增强及人机界面的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
信号线的屏蔽层一端接到西门子变频器的接地端，另一端浮空。西门子通用型变频器的特点：西门子变频器进入市场较晚，其增长速度快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面:(1)不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。(2)强大的通讯功能和的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从改造向自动化控制推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。(3)近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构。电压降不大时，输入接线可适当长些,输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开,尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读，输出连接:输出端接线分为独立输出和公共输出。
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变频器的台数为3台，经实际调试检测通讯时间大约为50ms.使用USS协议的步骤：1）安装指令库后在STEP7-Micro/win32指令树的/指令/库/USSPROTOOL文件夹中将出现8条指令，用它门来控制变频器的运行和变频器参数的读写操作，这些子程序是西门子公司开发的用户不需要关注这些指令的内部结构，只需要在程序中调用即可。2）调用USS—INIT初始化改变USS的通讯参数，只需要调用一次即可，在用户程序中每一个被激活的变频器只能用一条USS-DRIVE-CTRL指令。可以任意使用USS-RPM-X或USS-WPM-X指令，每次只能激活其中的一条指令。3）为USS指令库分配V存储区。在用户程序中调用USS指令。从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中，对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化，3．输出处理程序执行完毕后，将输出映象寄存器。