概述
一般来说，一个凸轮可以规定引导轴（主轴）和从动轴（从轴）之间的运作关系。凸轮就可以反映速度变化图、压力特性或液压轴的阀门特性补偿。凸轮工艺对象可以处理定义为插补点表或多项式描述的凸轮。
SCOUT 的基本范围包括编辑器，用以以文本形式在表格中，或采用多项式（VDI向导）以图形化符号形式（提供有组态支持），创建样本凸轮。
凸轮的创建在生成“凸轮”工艺对象时，将定义“插补点表”或“多项式”类型。
插补点表：
这个类型，主位置和从位置进入一个两列的表中。也可以使用外部插补点表（ASCII 文件、Excel 文件）。多项式：
多项式所描述的运动规则，符合VDI 2143运动规则。SIMOTION支持Zui高可达第六级别的多项式。在多项式模式下，凸轮被描述为多个连续的多项式。多项式是以多项式表的形式进入的。用户可使用多项式描述对话框和/或VDI 向导。
输入的结果以曲线形式在窗口右边部分的坐标系统中显示。
还可指定其他的参数，如曲线支撑点间的内插类型或凸轮的范围。SIMOTIONCamTool选项包可以图形形式对凸轮显示，并对其进行优化。
设计
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：
性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC
机械特性
模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。
SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制：
集成 PROFINET IO 控制器接口
带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络
用于第 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块（长期演进）
通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP的网络进行安全通信。
通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。
RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。
模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
通过通讯模板实现点对点连接
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：
编程设备
HMI 设备
其它 SIMATIC 控制器
PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议：
TCP/IP
ISO-on-TCP
S7 通信
可连接以下设备：
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
编程器接口和 SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC HMI 精简面板
精简型面板和 SIMATIC S7-1200-CPU
更多的 SIMATIC S7-1200 控制器
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
| 6ES7 211-1AE40-0XB0 |
| 6ES7 211-1BE40-0XB0 |
| 6ES7 211-1HE40-0XB0 |
| 6ES7 212-1AE40-0XB0 |
| 6ES7 212-1BE40-0XB0 |
| 6ES7 212-1HE40-0XB0 |
| 6ES7 214-1AG40-0XB0 |
| 6ES7 214-1BG40-0XB0 |
| 6ES7 214-1HG40-0XB0 |
| 6ES7 215-1BG40-0XB0 |
| 6ES7 215-1AG40-0XB0 |
| 6ES7 215-1HG40-0XB0 |
| 6ES7 217-1AG40-0XB0 |
概述
语言结构文本（ST）提供的所有语言要素作为文本命令。这使得良好结构化的应用得以实现。
命令的基本范围包括：
数据管理命令
算术函数
控制结构
进入I/O以及
通讯功能
运动控制技术功能包的增加为微程序变址寄存器（如：位置-位置控制的定位轴）增加了强功能强大的、非常灵活的运动控制命令。可从布局条理的库中选择系统功能，还可以拖拉方式在结构文本源中使用。
一个 ST 源文件基本上由连续的文本组成。该文本可通过分节构成。这些分节表示结构文本源的逻辑单元。
这些分节可以是：
分配给一个运行系统级的程序
自带存储器的功能块
无存储器的功能块
功能块或功能没有分配运行系统级，却被编入程序，并配置了各种参数。
优势
运动控制、PLC 和一种语言的工艺功能
结构良好的、带注释能力的程序
强有力的编辑功能，例如句法、色彩和自动缩排
具有使用方便的调试功能，可进行在线测试与诊断：例如，显示编辑器中选取的编码序列和断点的实际可变内容。
