西门子PLC模块6ES7222-1BH32-0XB0

• 电压断开 (OFF 2)：对于 OFF 2（L信号），控制器会立刻被抑制，电枢电路中电流下降，在 I = 0 时主接触器打开。驱动器失控降速。

• 快速停止 (OFF 3)：对于快速停止（L 信号），速度控制器输入上的速度设定值会被设置成0，驱动器随用于快速停止的电流限制制动，这可以参数化。在 n < nmin 上制动控制延时时间过去之后，会输入I =0，主接触器打开。

• 点动：当点动功能受控时，点动功能可用于打开/关断端子上的 L 信号、允许运行 端子上的 H信号。在这种情况下，主接触器会被关闭，驱动器加速到参数限定的点动设定值。当点动信号撤销时，驱动器会降速到 n < nmin；这之后，控制器会被抑制，主接触器在可参数化的时间值（0到 60s）之后打开。它也可以被选择用于是否激活斜坡函数发生器，或者使用下坡上升时间=斜坡下降时间=0。

二进制输出

用户可分配发出信号功能可以用在二进制数出端子上（开路发射极输出）任何开关量（可以通过相关的用户可分配参数选择）都可以输出给每个端子。输出信号的极性和可调延时时间（0到 10s）可以使用参数选择。

二进制输出功能举例：

• 故障：出现故障信息时，有一个 L 信号输出。

• n < nmin：由于速度低于 nmin，有一个L 信号输出。该信号被用作例如一个零速度信号。

• 用于机械制动器的打开命令：可以使用此信号控制电机制动。

概述

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。

它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。

安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。

• 具有集成安全功能的标准控制器：

• 针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能

• 同一的符号、数据一致性等

• 模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：

• 可一次完成标准和故障安全自动化工程组态

• 在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用

• 集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务

• 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O

• F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能

• 使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程

• 符合标准的 F 程序打印输出

• S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：

• STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC

• STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态

• CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：

• 在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息

• CPU 处于停止状态，也会更新消息

• 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态

• 组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。

• 提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型

  CPU   1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O：6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 -   20MA，电源： DC20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB	6ES7211-1AE31-0XB0	6ES7  211-1AE40-0XB0
  CPU 1211C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2   AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25KB	6ES7211-1BE31-0XB0	6ES7  211-1BE40-0XB0
  CPU 1211C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2   AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB	6ES7211-1HE31-0XB0	6ES7  211-1HE40-0XB0
  CPU 1212C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI   0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB	6ES7212-1AE31-0XB0	6ES7  212-1AE40-0XB0
  CPU 1212C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2   AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25KB	6ES7212-1BE31-0XB0	6ES7  212-1BE40-0XB0
  CPU 1212C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2   AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB	6ES7212-1HE31-0XB0	6ES7  212-1HE40-0XB0
  CPU 1214C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2   AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB	6ES7214-1AG31-0XB0	6ES7  214-1AG40-0XB0
  CPU 1214C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器   0.5A；2 AI 0 -10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器：  50 KB	6ES7214-1AG31-0XB0	6ES7  214-1BG40-0XB0
  CPU 1214C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器   0.5A；2 AI 0 -10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB	6ES7214-1HG31-0XB0	6ES7  214-1HG40-0XB0
  SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO	6ES7  215-1BG31-0XB0	6ES7  215-1BG40-0XB0
  SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO	6ES7  215-1AG31-0XB0	6ES7  215-1AG40-0XB0
  SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO	6ES7  215-1AG31-0XB0	6ES7  215-1HG40-0XB0
  SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO		6ES7  217-1AG40-0XB0

   

  当使用“打开”功能打开驱动器，并输入“允许运行”信号时，会输出一个 H信号来打开制动器，在这种情况下，内部控制器启用会延时一个参数化时间值（等待机械制动器打开）。当使用“关断”功能或“快速停止”关断驱动器时，会输出一个L 信号在达到n < nmin速度时关闭驱动器。内部控制器启用会延长一个参数化时间值（等待机械制动器关闭）：当输入 I =0 时，脉冲会被抑制，主接触器打开。

  使用“闭合制动器”信号（L信号，在二进制用户可分配输出上）可以选择其它运行模式。这样一来，当存在“内部控制器抑制”（驱动器处于无电流状态）时，驱动器不会等待状态n < nmin，制动器已经在速度超过 nmin 被控制了（运行制动器）。

  当出现故障信息、电压断开或允许运行信号（端子允许运行）在运行中被撤销时，会出现内部控制抑制。

  安全停机（E-STOP）

  E-STOP 功能可用于在 15ms 内打开用于控制主接触器的继电器触点，这与半导体组件和 CUD 的校正功能无关。如果 CUD运行正常，通过控制输入 I =0 可以确保主接触器切换到无电流状态。当 E-STOP 输入后驱动器会立刻降速。

  E-STOP 复位后，驱动器会进入“打开抑制”运行状态。这必须通过“关闭”功能确认，例如通过打开 打开/关断 端子。

  注：
  E-STOP 功能并非 EN 60204-1 意义上的 EMERGENCYOFF（紧急停止）功能。

  串行接口

  每个 CUD 都有以下串口：

  • 标准 CUD 和 CUD 上的串口，使用 USS 协议符合 RS232 或 RS485 标准，用于连接选件 AOP30操作面板或用于通过 PC 连接 STARTER。

  • 标准 CUD 和 CUD 端子上的串口，RS485 二线或四线，用于点对点连接

  • 标准 CUD 和 CUD 上标配了 PROFIBUS-DP

  • PROFINET，通过 CUD（选件）上的 CBE20 通讯板

  • DRIVE-CLiQ ，在 CUD（选件）上，用于连接选配的 SINAMICS 组件 SMC30、TM15 和TM31