以下软件包可供选择：
Drive ES BasicMaintenance
Drive ES PCS7（APL 型或经典型）
该软件产品可确保实现 STARTER 不支持的之前驱动系统的 TIA 功能。
Drive ES Basic 保养是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置所有驱动的参数。使用Drive ES Basic 保养可在 SIMATIC Manager的操作界面上对自动化系统和驱动系统进行操作。Drive ES Basic 保养是用来对整个项目中的数据进行统一存档、将SIMATIC 的远程服务功应用到变频器中的起点。Drive ES Basic提供了用于新运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。
注意：
对于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器，此 TIA 功能也随 STARTER 调试工具（V4.3.2及更高版本）提供。
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）Drive ES PCS 7 将带有 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7过程控制系统，需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了两个版本的库：APL（过程库）型和以前的所谓经典型。
Drive ES PCS 7 的详细内容（APL样式或经典样式）
用于SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC及 MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及SINAMICS
STEP7从站对象管理器用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信
STEP 7设备管理器用于方便地组态带有 PROFINET-IO 接口的变频器（V8.0 SP1 及更高版本）
SETUP程序 用于在 PCS 7 环境中安装软件
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器：
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型
CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O：6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7 211-1AE40-0XB0 CPU 1211C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25KB 6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7 211-1BE40-0XB0 CPU 1211C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7 211-1HE40-0XB0 CPU 1212C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7 212-1AE40-0XB0 CPU 1212C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25KB 6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7 212-1BE40-0XB0 CPU 1212C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7 212-1HE40-0XB0 CPU 1214C，紧凑型CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10VDC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7 214-1AG40-0XB0 CPU 1214C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 -10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7 214-1BG40-0XB0 CPU 1214C，紧凑型CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 -10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1HG31-0XB0 6ES7 214-1HG40-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1BG31-0XB0 6ES7 215-1BG40-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1AG31-0XB0 6ES7 215-1AG40-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1AG31-0XB0 6ES7 215-1HG40-0XB0 SIMATIC S7-1200, firmareV4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7 217-1AG40-0XB0 演示案例，已打开
SINAMICS DC MASTER 演示模块已经安装好了，可以连接到坚固的运输箱上，立刻准备运行。它包括了一部直流转换器480 V 3 AC, DC 30 A, 一部 1 kW直流电机，以及多个选件和附件。演示箱带有两个集成运输轮和一个折叠手柄。
交货范围SINAMICS DC MASTER 演示案例安装了以下主要组件，包括所有所需的配线、接口和信号线：
直流变频器 6RA8018-6FV62-0AA0-Z; Z=G00+G10+G20+S01
G00 = CUD 左
G10 = 标准 CUD 右
G20 = 通讯板 CBE20 左
S01 = 存储卡左TM31 端子模块
TM15 端子模块
AOP30 操作员面板
无线电干扰抑制滤波器
三相换相电抗器，用于电枢电路
三相换相电抗器，用于励磁电路
直流电机 1 kW，1 750 rpm
脉冲编码器 OG 60 DN 2040 CI
模拟转速计 GT 5.05 L/410, Vo =10 V/1 000 rpm
SINAMICS DC MASTER 调试箱，用于控制模拟量和数字量输入和输出
自由函数块和驱动器控制图的使用不受任何限制。
演示案例还有未集成直流电机的版本，用于运行外部安装的直流电机。（必须遵守变频器额定数据）
