电机保护
如果使用熔断器来针对电缆过载和短路提供保护，则电机由 SIRIUS 3RW软起动器提供保护。如果遵守产品目录 IC 10 中规定的限制（简单起动条件 CLASS10，列出的起动电流Zui大值、起动时间和每小时起动次数），那么可根据 IEC 并按照产品目录 IC 10的产品章节所述来组态电机起动器。如果满足这些前提条件，那么 SIRIUS 3RW软起动器能够在发生过载时脱扣，以便在任何情况下为电机提供保护。
在其它起动条件下以及在重载起动时，必须考虑以下问题：
包含 SIRIUS 3RW 软起动器和电机起动器保护装置的经过测试的无熔断器开关装置仅符合 CLASS10。为了组态电机起动器（例如，针对 CLASS 20 或 CLASS 30），必须将熔断器与 SIRIUS 3RW软起动器一起使用。
在高起动频率或重载起动应用中（从 CLASS 20起），建议在进线侧将熔断器与进线接触器结合使用，以便在任何情况下，电机过载都由软起动器的故障信号触头断开（即，在 SIRIUS 3RW软起动器由于晶闸管的工作状态而不再能够分断的极少见情况下也如此）。
如果使用带有过载脱扣器的断路器（例如，SIRIUS 3RV20电机起动器保护装置），则建议激活 SIRIUS 3RW 软起动器的电机保护功能以保护电机，并将软起动器设置到电机的额定工作电流Ie。建议对断路器进行设置，使其提供线路保护但通常又不会在发生电机过载时在软起动器之前跳闸。
6AV6 640-0BA11-0AX0OP 73 micro s7-200系列用6AV6640-0CA11-0AX1TP177 micro 触摸式 s7-200系列用6AV6640-0DA11-0AX0K-TP 178 micro s7-200系列用6AV6 641-0AA11-0AX0OP 73 单色 3英寸 6AV6641-0BA11-0AX1OP 77A 单色 4.5英寸 6AV6641-0CA01-0AX1OP 77B 单色 4.5英寸 6AV6642-0AA11-0AX1TP 177A 单色 5.7英寸 6AV6642-0BC01-1AX1TP 177B DP 单色 5.7英寸6AV6 642-0BA01-1AX1TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸6AV6 642-0DC01-1AX1OP 177B DP 单色5.7英寸6AV6 642-0DA01-1AX1OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸6AV6643-0BA01-1AX0OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示6AV6643-0AA01-1AX0TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示6AV6643-0CB01-1AX1MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文6AV6643-0DB01-1AX1MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示6AV6643-0CD01-1AX1MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文6AV6643-0DD01-1AX1MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示6AV6644-0AA01-2AX0MP377-12 触摸式面板，12寸64K色中文 6AV6644-0AB01-2AX0MP377-15 触摸式面板，15寸64K色中文 6AV6644-0AC01-2AX0MP377-19 触摸式面板，19寸64K色中文 6AV6644-0BA01-2AX1MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 6ES7 648-0DC20-0AA0USB stick 512M6ES7 648-0DC30-0AA0USB stick 1G6ES7648-0DC40-0AA0USB stick 2G6AV6647-0AA11-3AX0SIMATIC KTP400Basic mono PN 3.8" mono STN显示屏，以太网接口6AV6647-0AB11-3AX0SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256色以太网接口6AV6647-0AD11-3AX0SIMATICKTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256色以太网接口6AV6647-0AE11-3AX0SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT显示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV6647-0AF11-3AX0SIMATIC KTP1000基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV2123-2MB03-0AX0 KTP1200BASIC6AV6647-0AG11-3AX0SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV6648-0BC11-3AX0Smart 7006AV6648-0BE11-3AX0Smart 10006AV2124-2DC01-0AX0KTP400 舒适型 触摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0TP700 舒适型 6AV2124-0JC01-0AX0TP900 舒适型 6AV2124-0MC01-0AX0TP1200 舒适型 6AV2124-0QC02-0AX0TP1500 舒适型 6AV2124-0UC02-0AX0TP1900 舒适型 6AV2124-0XC02-0AX0TP2200 舒适型 按键
6AV2124-1DC01-0AX0KP400 舒适型 6AV2124-1GC01-0AX0KP700 舒适型 6AV2124-1JC01-0AX0KP900 舒适型 6AV2124-1MC01-0AX0KP1200 舒适型 6AV2124-1QC02-0AX0KP1500 舒适型
如果使用扩展安全功能，则需要授权、补充系统组件（如 TM54F终端模块）或适宜的安全控制装置。
有关集成安全功能的详细信息，请参见“故障安全集成”一章。
诊断通过轨迹功能得到支持与驱动对象相关的输入和输出变量的时间特性可通过集成的轨迹功能进行测量，并通过STARTER 调试工具进行显示。轨迹可记录Zui多 4个信号。一个记录可通过自由选择边界条件来触发，例如，通过一个输入或输出变量的值来触发。
基本定位器功能模块 (EPos)基本定位器“Epos”可作为一个激活的功能模块在所有 SINAMICS S120控制单元上调用。基本定位器可用于解决基本运动控制任务，无需使用一个外部控制器。
集成功能，用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。
SINAMICS S120 驱动系统中的 Epo基本定位器提供了强大、精准的定位功能。由于其灵活性和自适应性，基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理，并且综合监控功能十分卓越。
在不使用外部位置控制器的情况下，可以实现许多应用。
Epo基本定位器用于在/相对定位条件下定位带有旋转以及线性电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）的线性或旋转轴（模数）。
Epo 是一个功能模块，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用户友好的组态和调试，包括控制面板（通过 PC 操作）和带有 STARTER调试工具的诊断功能。
除了极为灵活的定位功能，由于其一体化的监控和补偿功能，Epo还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率，例如，通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 PROFIdrive定位框可供使用，一旦选择此定位框，其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
Epo 基本定位器的功能借助以下基本组件实现闭环位置控制
位置实值感测（包括低级别测量探头评估和基准标记搜索）
位置控制器（包括限值、适配和预控计算）
监控功能（停止、定位和动态跟踪误差监控，和凸轮信号）
机械系统
反向间隙补偿
模数偏移量
极限值
速度/加速度/延迟/冲击限制
软件限位开关（通过位置设定点评估进行行程限制）
停止凸轮（使用硬限位开关分析进行移动范围限制）
参考或调整
设定参考点（对于处于静止的轴）
搜索基准（单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标号”或只是“编码器零点标号”或“外部零点标号(BERO)”）
捕捉参考（借助于测量输入分析，可实现“正常”移动期间的连续参考；例如，通常会分析 BERO传感器。“点动”、“直接设定值输入/MDI”和“移动块”模式的从属功能）
值编码器校准
