3RN1000 紧凑型评估单元
此小型单元配置一只红色发光二极管（已脱扣）以指示脱扣以及触点的转换。
在设备已经脱扣以后，当热敏电阻冷却以后它就会自动复位。转换触点的公共触点被连接到控制电压（95 连接至 A1 端子）。
该单元特别适用于控制电路和信号电路具有相同电位的电路，例如， 在本地控制柜。
3RN1010, 3RN1011, 3RN1012, 3RN1013标准评估单元
标准机组配有两只用于操作和脱扣显示的发光二极管（分别指示准备好和已脱扣），通过 1NO + 1 NC 或 2 转换开关实现。根据具体型号，这些脱扣器可执行自动复位 (3RN1010)、手动/远程复位(3RN1011) 或手动/自动复位和远程复位（3RN1012 和3RN1013）。远程“复位”可通过将一只带“常开”触点的外部按钮连接到端子 Y1 和 Y2 来实现。如果端子 Y1 和 Y2是桥接的，那么脱扣之后便自动复位。
带有 2 个切换触点的 3RN1011、3RN1012 和 3RN1013 装置还可以检测传感器电路中的短路。
3RN1012 和 3RN1013 是非易失性单元。这就意味着，控制电源电压出现故障，在脱扣前将会保存。
在 3RN1013 分析单元情况下，由于传感电路的短路而引起的脱扣将用一个红色闪烁 LED 来指示。单稳态型同样使用红色闪烁 LED来指示传感电路的开路。
3RN1022“警告和分断”分析单元
两个传感电路可以连接到一个 3RN1022分析单元上，并在一个输出继电器上动作。该输出继电器带 1“常开”触点用于报警 和 1 CO 用于关断。具有不同额定响应温度 TNF的温度传感器可用来实现报警和关断功能。当“报警”传感器回路响应时，一只黄色 LED 会亮；当“断开”回路响应时，一只红色 LED会亮。
传感器电路具有不同的复位响应和操作性能：
“报警”（端子 2T1, T2）仅带自动复位和利用开路原理。
“关断”（端子 1T1, T2）可通过连接端子 Y1 和 Y2将手动复位更改至自动复位。通过连接具有常开功能的外部按钮实现远程复位。
3RN1062 多电机保护分析单元
一个 3RN1062 分析单元至多可以连接 6个传感器电路，它们都在一个输出继电器上动作。对多台电机（Zui多6）的保护是多相电机驱动器的一个优点（例如，如果有一台电机过载，所有其它的电机都可以被关断）。除了发出脱扣器切换状态信号的脱扣红色LED外，对每个传感器回路分配一只LED，指示有响应的传感器回路。未使用的传感器回路必须短路。
3RN1062 分析电路的复位响应可以通过连接 Y1 和 Y2端子从手动复位更改至自动复位。通过连接具有常开功能的外部按钮实现远程复位。
6AV6 640-0BA11-0AX0OP 73 micro s7-200系列用6AV6640-0CA11-0AX1TP177 micro 触摸式 s7-200系列用6AV6640-0DA11-0AX0K-TP 178 micro s7-200系列用6AV6 641-0AA11-0AX0OP 73 单色 3英寸 6AV6641-0BA11-0AX1OP 77A 单色 4.5英寸 6AV6641-0CA01-0AX1OP 77B 单色 4.5英寸 6AV6642-0AA11-0AX1TP 177A 单色 5.7英寸 6AV6642-0BC01-1AX1TP 177B DP 单色 5.7英寸6AV6 642-0BA01-1AX1TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸6AV6 642-0DC01-1AX1OP 177B DP 单色5.7英寸6AV6 642-0DA01-1AX1OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸6AV6643-0BA01-1AX0OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示6AV6643-0AA01-1AX0TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示6AV6643-0CB01-1AX1MP277-8 触摸式面板，8寸64K色中文6AV6643-0DB01-1AX1MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示6AV6643-0CD01-1AX1MP277-10 触摸式面板，10寸64K色中文6AV6643-0DD01-1AX1MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示6AV6644-0AA01-2AX0MP377-12 触摸式面板，12寸64K色中文 6AV6644-0AB01-2AX0MP377-15 触摸式面板，15寸64K色中文 6AV6644-0AC01-2AX0MP377-19 触摸式面板，19寸64K色中文 6AV6644-0BA01-2AX1MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示6AV6671-1CB00-0AX2 MMC 存储卡 128 MB 用于OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 6ES7 648-0DC20-0AA0USB stick 512M6ES7 648-0DC30-0AA0USB stick 1G6ES7648-0DC40-0AA0USB stick 2G6AV6647-0AA11-3AX0SIMATIC KTP400Basic mono PN 3.8" mono STN显示屏，以太网接口6AV6647-0AB11-3AX0SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256色以太网接口6AV6647-0AD11-3AX0SIMATICKTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏，256色以太网接口6AV6647-0AE11-3AX0SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT显示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV6647-0AF11-3AX0SIMATIC KTP1000基本色 PN 10,4" TFT 显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV2123-2MB03-0AX0 KTP1200BASIC6AV6647-0AG11-3AX0SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT显示器，256 色，以太网接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精简版，包括免费提供的开源软件，更多详情参见光盘。6AV6648-0BC11-3AX0Smart 7006AV6648-0BE11-3AX0Smart 10006AV2124-2DC01-0AX0KTP400 舒适型 触摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0TP700 舒适型 6AV2124-0JC01-0AX0TP900 舒适型 6AV2124-0MC01-0AX0TP1200 舒适型 6AV2124-0QC02-0AX0TP1500 舒适型 6AV2124-0UC02-0AX0TP1900 舒适型 6AV2124-0XC02-0AX0TP2200 舒适型 按键
6AV2124-1DC01-0AX0KP400 舒适型 6AV2124-1GC01-0AX0KP700 舒适型 6AV2124-1JC01-0AX0KP900 舒适型 6AV2124-1MC01-0AX0KP1200 舒适型 6AV2124-1QC02-0AX0KP1500 舒适型
TARTER
STARTER调试工具设计用于驱动装置的启动和参数化。还可以使用该工具在维修情况下执行必要的诊断功能（例如PROFIBUS诊断，函数发生器，追踪等）。
参见 → 用于西门子驱动的 SIZER
同步电机同步伺服电机与频率准确同步运转。这些电机没有转差率（而→“异步电机”有转差率）。根据其构造型式需要不同的控制和调节方案，以便可以通过变频器使其运转。
同步电机具有以下特点：
永磁单独励磁
有/无阻尼鼠笼
带和不带位置编码器
同步电机的优点：
高动态响应（→“同步伺服电机”）
过载能力强。
具有指定频率的高转速精度 (SIEMOSYN 电机)
同步伺服电机同步伺服电机 (例如 1FK, 1FT)为配有位置编码器（例如→“值编码器”）的永磁→“同步电机”。由于自惯性矩小，驱动系统的动态性能好，例如由于没有功率损失，可这实现高功率密度，并且结构紧凑。同步伺服电机只能与变频器配套使用。由于为此需要伺服控制，电机电流与转矩相关。电机电流的瞬时相位关系可根据使用位置编码器检测的转子位置推算。
终端板卡端子扩展模块，用于插入→“控制器”中。
如果是SINAMICS，例如就有终端板卡TB30，配有模拟式和数字式I/O端子。
终端模块终端扩展模块，用于卡装到控制柜中的安装导轨上。
如果是SINAMICS，例如就有终端模块TB31，配有模拟式和数字式I/O端子。
第三方电机如果其电机数据为驱动组所未知，则该电机称为第三方电机，并且不能通过其订货号识别。
调试时需要外部电机的电机数据。必须手工输入到相应的参数中。
拓扑结构拓扑结构描述了一个驱动系统的结构，该系统带有控制装置、电机模块、电机、编码器、端子模块，包括连接系统。
主轴定位使用该功能可以让电机以规定的转矩/力向一个固定的止挡移动，而不产生故障报文。当到达止挡位置时，就会形成通过参数所定义的转矩/力并且保持不变。
矢量控制矢量控制（磁场控制）是一种用于感应电机的高性能控制。它基于准确的电机和两种电流成分的模块计算，通过软件算法控制磁通和转矩。以此，可地遵守和限制预定的转速和转矩，并具有良好的动态响应。
有两种矢量控制类型：
频率控制（无传感器矢量控制）
