西门子6SE6440-2UD41-6GB1

带有冗余 CPU 的 AS 410 型AS 冗余站也可显著提高可用性。该站根据“二选一”的原则，在发生故障时通过开关从运行中的子系统切换到备用系统。从此时起，可以为每个子系统提供双重电源或工业以太网通信模块，并合并采取这些措施。

CPU 410-5H 过程自动化系统

CPU 410 5H Process Automation 是标准自动化站以及高可用性和安全相关 AS 410自动化站的核心部件。通过 100 PO、500 PO、1000 PO、1600 PO 和≥ 2000 PO (PO 2k+) 扩展卡，可以定义具体应用的性能，Zui多可含有约 2600 个PO。

如果在组态、调试或运行过程中达到了由系统扩展卡定义的系统限制，那么无需使用相应数量的 CPU 410 扩展包（100 个 PO/500个 PO）就可以来更换硬件。

如图所示，CPU 410-5H Process Automation 配有两个 PROFINET IO 接口（各为 2端口交换机，用于Zui多 250 个 I/O 设备）和一个 PROFIBUS DP 接口（用于Zui多96 PROFIBUS DP 从站）。借助于两个集成插槽，可通过同步模块和同步电缆 (FOC)将两个冗余子系统同步。

速度设定值

速度设定值和的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择，即设定值可以编程为：

• 模拟值

• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,

• 4 - 20 mA

• 集成的电动电位器

• 带固定设定值，渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器

• 在基本单元上的串行接口

• 辅助板

归一化是这样设定的：100 % 设定值（主设定值和附加的设定值的乘积）对应于Zui大的电机速度。

速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在Zui小值或Zui大值。在软件中包括了“添加点”，例如，以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1部件)平滑后，被传送到速度控制器的设定值输入处。 斜坡功能发生器起作用。

实际速度值

可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。

• 模拟转速表
  测速发电机的电压在Zui大速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/Zui大速度归一化是通过一个参数设定的。

• 脉冲编码器
  脉冲编码器的型号，每转一圈标志的个数和Zui大的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号（对称的：带附加的反相轨迹或者非对称的： 相对于地电平）Zui高达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V)是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压， SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的： 轨迹 1， 轨迹 2 和零标记。也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的Zui大频率一定不能超过 300 kHz。建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器（以确保在低速时平滑地运行）。