西门子6SE6430-2UD31-8DA0

工厂总线和终端总线的配置示例

在专用的以太网局域网中执行客户端 — 服务器及服务器 — 服务器间的通信。可使用标准 SIMATIC NET组件，例如工业以太网交换机、板载接口、网卡、通信处理器 (CP)、电缆等，来实现显示为终端总线的通信网络。

如果在特定点上出现线路损坏或开路等情况，采用环行设计可以避免通信故障.为了提高可用性，也可以将通信功能分布于两个冗余环网上。每个PCS 7 站都与两个环网上的两个工业以太网端口之一相连。PCS 7 站上的 SIMATIC NET SOFTNET IE RNA通信软件基于 PRP 来管理通信过程。只有一个工业以太网端口、不支持 PRP 的终端设备，可以通过 SCALANCE X204RNA集成至冗余终端总线。

符合 IEC 62439-3 标准的并行冗余协议(PRP)将通过两个单独的网络（环网 1、环网 2）来双重传输消息帧。在发送端，SOFTNET-IE RNA 软件或SCALANCE X-200RNA 网络接入点对发送端的消息帧进行复制，并将其中一个消息帧发送到环网 1，将一个消息帧发送到环网2。在接收端，该软件或网络接入点将第一个接收到的消息帧传送到接收方。来自第二个 LAN的第二个消息帧将被丢弃。这样，始终可以确保无延迟地传输消息帧，发生错误也是如此。

自动化站 (AS) 相互通信并通过工业以太网工厂总线与工程组态系统（服务器/单站）通信。与终端总线类似，可使用 SIMATIC NET标准组件（如工业以太网交换机、网络适配器、通信模块 (CP)、电缆等）进行配置。对于每个操作员系统Zui多带有 8个标准自动化站的小型工厂，可以使用“基本通信以太网”(BCE) 和快速以太网适配器，在工厂总线上高效运行单站和服务器。如果使用 8个以上的自动化系统或容错自动化系统，则需要用到 CP 1623/CP 1628 通信处理器。

“外部的”工作方式

在这种方式中，输入设定值，受控设备通过单元的端子，串行接口或可选的总线连接到自动化系统。

驱动变频器

使用下列驱动变频器：

• 对于单象限/双象限运行，使用 SIMOREG DC MASTER 6RA70..-..S22-0.

• 对于四象限运行，使用 SIMOREG DC MASTER 6RA70..-..V62-0.

在供货范围内包括有设备选件 K00 (端子扩展)和 D64 (多种语言的操作说明书，以及在光盘

上的操作员控制程序 DriveMonitor )。

SIMOREG DC MASTER 6RA70 是全数字化、线路换向的驱动变频器，它连接到三相线路电源上。

这些变频器被用于控制变速 DC 电机的转子电路和励磁电路。在设备铭牌上指定的额定 DC 电流(= Zui大允许的连续 DC 电流)在工作时可以超至1.8 倍。Zui大过载时间取决于过载电流特性和驱动变频器的预加负载的条件，并且是取决于具体的驱动变频器。过载能力是用目录DA21.1 来组态的。

作为一个集成的参数化设备的结果，这类驱动变频器是自主的，并不需要的编程设备或测量设备来对它们进行参数化。

对转子电路和励磁电路的所有开环和闭环控制功能是由二台高性能 16 位微处理器来实施的。

闭环控制功能作为软件中的程序模块来实施，它们可以用参数来链接起来。驱动变频器有一系列的带有软件选项 (代码S00)的工艺功能。它们包括，例如高层次工艺控制器，可自由地分配的加法器，

乘法器和除法器，逻辑块，定时器，极限值监视器等。可以用 T400 工艺模块 (代码D30 到 D32)实现一些附加的工艺功能，例如，卷扬机或同步控制。机柜单元有三个串行接口；一个用于将该单元耦合到操作员面板OP1S，的二个接口可以自由地使用，比如，通过点对点通讯协议建立单元-单元的链接，来耦合到一个 PC 机或者通过 USS协议耦合到一个自动化系统。

机柜单元可以通过 CBP2 接口每块（代码D36）连接到PROFIBUS