西门子6SE6430-2UD41-6GB0

PROFINET 完全符合 IEEE 802.3以太网标准，这使其成为一个面向将来的可靠标准，为过程领域的数字化铺平了道路。

将面向将来的投资保护与安全性相结合：一方面，该开放性工业以太网标准支持现有工厂部分与技术的集成。为此提供了适当解决方案与产品，例如，用于集成PROFIBUS DP 的 IE/PB LINK 以及用于集成 PROFIBUS PA 的SIMATIC CFU PA。另一方面，按照 IEC 61158/61784实现的全球范围标准化以及一致性的持续开发，确保了在工厂的整个生命周期内及生命周期之后 PROFINET 的应用。是符合IEEE 802.11 的 WLAN 以及移动通信等无线通信技术也能可靠集成。

采用 PROFINET，有线通信也更加容易和更经济有效：“一根电缆，所有用途”这一方案支持并行运行多种协议（如PROFIsafe、PROFIdrive 和其它 TCP/IP 协议）而不会影响基本工厂通信。

还有更大的便利：默认提供的 PROFINET诊断功能可将装置简化，并提供装置维修支持。网络问题和设备冲突将被可靠检测到并能快速解决。这也是预防性维护的基础。由于具有这些优点，得您在工厂的整个生命周期内所做的投资是值得的。

通过 PROFINET，可根据具体要求自由扩展工厂的可用性。除介质冗余 (MRP) 外，还提供了两种形式的系统冗余：

• 简单系统冗余 (S2)

• 模块化系统冗余 (R1)

通过“运行中组态”功能，可在运行过程中执行工厂更改，不会影响过程组态。

灵活的架构可在布线方面实现客观的节约，这已由众多参考项目所证实。在一个案例中，27 km 长的布线（通过PROFIBUS DP 实现）通过 PROFINET 可以缩短到9 km。借助于灵活的架构，还可以更方便地实现工厂扩展，无需备品。

新的硬件部件采用总线适配器技术，可通过铜缆（RJ45 或 FastConnect）方便而灵活地连接到 PROFINET 网络。

在管材弯曲装置中，使用弯头积极改造圆料（管材、棒材、线材、导管等）。在这种情况下，弯头围绕弯辊或模具导引材料。通过弯头的末端位置确定弯曲角度。弯曲半径取决于模具，在机加工过程中无法改变。

弯曲程序通常由特殊程序在PC上生成。每个弯曲程序包括位置、角度和速度，使用操作面板选定压力并下载到控制器。一台弯管机器一般有3到5个定位轴，其定位轴通常是电动的，但用于大管径的弯曲轴通常是液压的。

在旋转轴上的夹头中手动将管材插到头。在开端，该管道被液压夹紧；运输单元把管道移动到第一个弯曲点上。按照材料设置夹紧力和接触压力值。按照定义的角度旋转弯头，形成第一次弯曲。弯曲轴在Y方向上自动跟踪管材（跟踪模式）或通过凸轮定位管材。通过弯辊（工具）定义弯曲半径，并且弯曲半径无法更改。滑轨打开，管道在第二个弯曲点上定位，如有需要，也可旋转。通过这种方式可以创建多维结构。通过各种高度的不同模具（也称为“多槽模具”）实现不同的半径。为此，使用卷筒和运输单元在X 方向上将管材从辊形移走，在 Z 方向上将管材移动到下一个轧辊，在移动到下一个弯曲位置前再定位在轧辊的 X方向上。结果，对滑轨进行了重新定位，且弯曲了管。重复这个步骤，直到执行弯曲程序并且可以手动取下管材为止。

为确保获得尽可能Zui短的弯曲程序以及达到可再生的特性，能调整各个参数，如加速度、速度和压力，以适合相应的产品就变得尤为重要了。

SIMOTION 运动控制系统具有以下功能以完成这些任务：

• 定位电动轴和液压轴

• 跟随模式

• 凸轮

• 从轴启动

• 输出凸轮

优势

使用 SIMOTION/SINAMICS 的自动化概念具有以下优势：

• 使用一个系统，即 SCOUT 工程系统，进行配置、编程和调试，降低了工程费用。

• 同一硬件上操作不同的任务，减少接口。

• 使用一个电子电机定速板，简化了驱动调试。

• 操作面板为用户友好型，可自由调节的和再生的过程参数，如压力和位置，优化了机器的操作。

• 在工厂发生故障的情况下，通过 SIMOTION 中的多种诊断功能可以实现更高的机器利用率。

• TIA集成简化了HMI, I/O和驱动的集成。