速度设定值
速度设定值和的设定值的源可以自由地通过参数设定来选择，即设定值可以编程为：
模拟值
0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,
4 - 20 mA
集成的电动电位器
带固定设定值，渐进功能 蠕动等功能的开关量连接器
在基本单元上的串行接口
辅助板
归一化是这样设定的：100 % 设定值（主设定值和附加的设定值的乘积）对应于Zui大的电机速度。
速度设定值可以利用参数设定或连接器被限制在Zui小值或Zui大值。在软件中包括了“添加点”，例如，以便在斜坡功能发生器之前或之后拒绝附加的设定值。可以通过一个开关量连接器来选择“设定值可用”功能。 总的设定值在通过可参数化的滤波器 (PT1部件)平滑后，被传送到速度控制器的设定值输入处。 斜坡功能发生器起作用。
实际速度值
可以选择四个源中的一个作为实际速度信号。
模拟转速表
测速发电机的电压在Zui大速度下可以在 8 和 250 V之间。此电压/Zui大速度归一化是通过一个参数设定的。脉冲编码器
脉冲编码器的型号，每转一圈标志的个数和Zui大的速度是通过参数设定的。 评估电子线路能够处理编码器信号（对称的：带附加的反相轨迹或者非对称的： 相对于地电平）Zui高达 27 V 的一个差分电压 。编码器的额定电压范围 (5 V 或 15 V)是在一个参数里设定的。 通过 1 个 15 V 的额定电压， SIMOREG 变频器可以为脉冲编码器提供电压。 5 V编码器需要一个外部电源。 脉冲编码器是在三个轨迹的基础上加以评估的： 轨迹 1， 轨迹 2 和零标记。也可以安装没有零标记的脉冲编码器。 零标记允许采集一个实际的位置。 编码器信号的Zui大频率一定不能超过 300 kHz。建议使用每转一圈至少 1024 个脉冲的脉冲编码器（以确保在低速时平滑地运行）。
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | |
| 6ES7288-1SR30-0AA0 | |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR40，经济型 CPU模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR60，经济型 CPU模块，继电器输出，220 V AC供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDI08，数字量输入模块，8 x 24 VDC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR08，数字量输出模块，8 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDT08，数字量输出模块，8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EMDT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR32，数字量输入/输出模块，16×24 VDC 输入/16 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2输出 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAR02，热电阻输入模块，2通道 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SBDT04，数字量扩展信号板，2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SBAQ01，模拟量扩展信号板，1 x12 位模拟量输出 |
| 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SBBA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 6AV6648-0BC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700IE，7寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6AV6648-0BE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000IE，10.2寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6ES7288-0CD10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A |
| 6ES7288-0ED10-0AA0 | S7-200 SMART AC100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A |
| 6EP1332-1LA10 | SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | 模拟量8路输入 |
注：
Access MyBackup 是一个接口，可供解决方案合作伙伴在归档系统方面提供自己的产品。经过认证的 SINUMERIK解决方案合作伙伴共盎司包括 Auvesy 和 MDT Software。
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通过将机器设备联网，可以提高数控生产的生产率。这就需要以透明的方式采集和分析生产数据。西门子提供 SINUMERIKIntegrate 以作为一个中央平台，提供了用于分析和管理具体机器和联网设备的有用模块。
通过可扩展的软件面向将来保障投资安全通过 SINUMERIK Integrate面向将来保障投资安全
典型的生产环境会持续多年甚至几十年。在这段时间内，IT基础设施会发生连续变化，而机器几乎保持不变。经常会出现一些可通过扩展软件功能（如果可能，无需更改与机器相关的软件）来满足的新要求。通过SINUMERIK Integrate forproduction，可将各种资源联网并集中管理各个流程和生产数据。自始至终可确保数据的安全性。一方面是因为采用了加密数据传输，另一方面是因为可通过完全隔离的防火墙来操作机器。
可扩展的独立和客户机/服务器解决方案
SINUMERIK Integrate for production是一种客户机/服务器解决方案，通常在本地或分布式机床区域内使用。具体 SINUMERIK Integrate应用程序也可用作单台机床环境中的本地解决方案。安装后，SINUMERIK 控制的机床可方便地作为客户机集成在 IT 网络中具有 HMIAdvanced 或 SINUMERIK Operate 用户界面的 Integrate服务器上。整个软件包来自单一来源，通过简单的安装许可步骤，可以激活具体应用程序。该系统可方便地扩展。
