于 2012 年推出的成熟 SIMATIC ET 200S I/O 系统的后继系统—SIMATIC ET200SP—具有许多优点。
建议在新的自动化方案中使用后继系统 SIMATIC ET200SP 。
除 SIMATIC ET 200S 的以下经过反复检验的系统特性外：
具有精良的模块化设计，可根据手头的自动化任务进行调整
性接线（更换 I/O 模块不会影响接线，在运行期间也可更换）
连接到 PROFINET 和 PROFIBUS
SIMATICET 200SP 还提供了超越 SIMATIC ET 200S 的其它 创新系统优势 ：
配置更快速且更紧凑
在控制柜中占据的空间减小高达 50 %，但横截面积不变
由于插入式端子可单手接线，无需使用工具
部件种类减少，功能增加
可形成系统集成的自组装式负载组，不带负载电源
每个模块Zui多 16 个通道，每个站 1024 个通道
通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的PROFINET 连接
系统内置屏蔽连接
性能提高
运动应用的响应时间短，具有等时同步模式
高速数据采集（数字式从 1 µs 起，模拟式从 50 µs 起）和传输（Zui高 100 Mbit/s）：
用于采用基于时间的 I/O 的数字量信号，独立于总线时间进行定时控制；
用于模拟量和数字量信号过采样，PN 周期内的 n 倍信号采集或输出。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块:XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 |
过 SIMATIC PCS 7 操作系统的在线 OPC 连接或从离线文件中收集过程数据。许多测试信号可用于启动过程，包括：
设定点阶跃变化
操纵变量阶跃变化
斜坡
二进制信号
用户可以选择和筛选数据以完善过程识别的结果。
系统识别基于收集的过程数据定义动态过程模型。可使用不同的模型结构：带/不带死区时间和不同的系统布置。用户可以选择基于他们对过程的了解影响系统识别。他们可以保存和比较产生的过程模型。
控制器设计基于选择的过程模型，确定某个规格的控制器参数。可针对命令行为、噪声抑制或两者的组合设计控制器。
设计的控制器模拟可通过 INCA PID Tuner 内的模拟或通过现有 OPC连接在线评估控制环路行为。可保存和比较使用不同控制器设置获得的模拟结果。
主控制环路的可靠设置是后续设备优化（例如，使用 INCA MPC）的前提条件。
