些模块具有扩展功能，便于简单、经济地集成到工艺功能中。
借助于两个高性能型数字量输入模块，可在16 点或 32 点输入中的两点输入上，以Zui高 3 kHz 频率方便地采集计数脉冲。
两个 24 V高性能型数字量模块每个通道具有一个集成分断次数计数器，可以捕获所连接执行器的分断次数。这意味着，可以在工作寿命结束之前对它们进行更换以避免停机并提高工厂可用性。
2 A 数字量输出模块具有两个通道，可用于Zui高频率为 500 Hz 的脉宽调制 (PWM)。
模拟量模块还提供有扩展功能：
为了使信号序列具有更精细的分辨率，可通过等时同步模式下的“过采样”来提高时间分辨率。
通过“测量范围定标”功能，可将围绕某个特定工作点的测量信号分辨到几个小数位。
使用“过程值标度”，可以将一个工艺变量直接分配给模块的模拟值。转换是直接在模块中完成的，从而节省 CPU 中的电能和循环时间。
直接在用户程序中，使用质量信息进行简便、快速的诊断通过激活模块的质量信息(QI)，可在用户程序中直接扫描并分析所交付的过程值的有效性。通过过程映像，使用简易二进制或加载命令进行访问。前提条件是，该模块具有诊断功能，并且在TIA Portal 中已组态质量信息。
手册| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块:XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 |
过程控制系统通常具有以相对较慢的周期（500 ms或更长）进行集成测量值采集（趋势显示）的功能。趋势绘图功能通常也并不充分支持对所采集的故障排除和过程分析用数据进行检查。为了检测CPU 中的偶然干扰和编程错误，需要进行高频率的连续测量值记录（理想情况下，应到周期）。IbaPDA提供了一个便利的测量数据采集系统。通过这种方式采集的测量数据随后可用高性能 ibaAnalyzer 进行离线分析。
ibaPDAibaPDA 是一个用于在一台独立记录计算机(PC) 上进行测量数据采集的软件包。此测量数据采集系统提供了用于在 SIMATIC 环境中进行高频数据捕获的各种选项，例如：
通过总线监控器（如 ibaBM DP（PROFIBUS 总线监控器）、ibaBM-PN（PROFINET 总线监控器）或通过CP 1616（PROFINET 接口）进行到周期的数据耦合
基于软件的接口（如 OPC UA、 ibaPDA-Interface-PLC-Xplorer ）用于通过MPI、CP/PG 或 Ethernet TCP/IP 接口与自动化系统的 CPU 通信
由于具有与各种自动化和总线系统相连的接口，也可在采用异构自动化技术的系统中实现上位数据采集。
通过一台记录计算机，能够以高达 1 ms 的速度记录数字量和/或模拟量信号，使用相应硬件时，速度甚至高达10 µs。
在记录计算机上，可使用 ibaPDA-Request-S7 访问和在线选择测量的数据，无需编程或关闭自动化系统的CPU。
