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车架式机车轴（轮）列式表示方法 多用于蒸汽机车，常用的有三种。
①按各组轴数用数字表示，各组数字之间加一短横线，采用此法的有中国、苏联、法国等国。②形式与①相同，只是将轴数改为轮数，采用此法的有英国、澳大利亚和美洲国家，以及亚洲和非洲的一些国家。③按各组轴数，以数字表示导轴和从轴（非驱动轴）数，以字母顺序表示动轴数，采用此法的有联邦德国和欧洲其他一些国家。符号排列顺序是：
导轴（轮）数-动轴（轮）数-从轴（轮）数如果机车只有1根导轴和4根动轴，而无从轴，用上述三种方法则分别列成：1-4-0,2-8-0,1D。又如关节式机车的前车架有1根导轴和4根动轴，后车架有4根动轴和2根从轴，则分别列成：1-4+4-2或者1-4-4-2,2-8-8-4,1D-D2。
转向架式机车轴列式表示方法各国都按每台转向架的轴数表示，两转向架轴数之间加一短横线划分，常用的有两种表示法。①用数字表示动轴数和非动轴数。②以字母顺序表示动轴数，以数字表示非动轴数。数字或字母有注脚“0”者表示每一动轴均为单独驱动，数字或字母上方加撇号“′”或无注脚者表示动轴为联动。北美洲国家的转向架式机车都是单独驱动的，所以无需加注脚或撇号。符号排列顺序是：
前转向架轴数－后转向架轴数
如机车由两台3根动轴单独驱动转向架构成，则分别表示为：30-30,C0-C0或C－C（美洲国家）；同样机车如为联动轴转向架（液力传动的或单牵引电动机的），则分别表示为：3-3或3′-3′，C′-C′。又如一机车由两台3轴转向架构成，但每台转向架中间的一根轴为非驱动轴，则分别表示为：10110-10110,A01A0-A01A0或A1A-A1A。