PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，P越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB数据,集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN接口，1 以太网接口，1DP接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3PN/DP：1 MB 程序，5MB 数据；10 ns；集成 2PN 接口，1以太网接口，1DP接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1PN：150 KB 程序，1MB 数据；60 ns；集成2PN接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1PN, 200KB程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU1510SP-1 PN, 100KB程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5ABA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A
天津钢铁有限公司3000m3高炉是一套全新的综合过程和顺序控制的典型冶金系统，其工艺复杂、设备分散且控制环节众多。
整个控制系统由高炉上料及炉顶装料炉顶压力系统、高炉热风炉系统、高炉本体控制系统、高炉水冲渣系统、高炉矿槽控制系统、出铁场及除尘系统、喷煤分配器系统、高炉煤气清洗系统、制粉系统、煤粉喷吹系统、高炉水处理系统组成。
整个高炉控制系统一共部署了14台Siemens公司的冗余的S7-400PLC，21台基于Windows2000操作系统的Citect工作站，一套Citect公司提供的中间件产品Plant2Business2.0和一套大型关系型数据库Oracle。网络系统采用15台Siemens公司的OSM交换机构成一个环形的冗余网络。
天津钢铁有限公司高炉控制系统的网络结构图如下所示: 操作系统：Windows2000 Server中文版 + Windows 2000Professional中文版
Citect版本：CitectSCADA5.42
CitectI/O服务器数量：6台
Citect工作站数量：21台 S
iemens S7-400PLC控制站：14套
OSM光纤网络交换机：15台
网络速度：10/100M
操作人员在Citect工作站发出设备运转指令，PLC控制系统接收到运转指令后，实现PLC联动运转。
