西门子PLC中央控制单元CPU1511-1PN

在硬件方面，主要存在PLC的电源如何提供，PLC如何实现长距离的通信，遥控、遥信、遥测、遥调如何具体实现等问题。 
　　
　　　　由于PLC都有配套的专用电源模块，在设计RTU时，主要应考虑电网断电后PLC 的供电问题，通常以配置充电电池的方式解决。 
　　
　　　　一般PLC的通信模块只具有短距离的通信能力，有些公司为PLC提供配套的组网模块，但通信距离也限制在若干千米以内。而配电网的特点是点多、面广，必须借助其它方式以延长PLC的通信距离。方法很多，有电话调制解调器方案、专线调制解调器方案、无线方案、寻呼台服务方案、光纤方案等。在同一个配电自动化工程中，可以根据具体情况，采用单一方法，也可以采用多种方法组合。 
　　
　　　　在RTU的四遥操作方面，由于PLC的电平以及功率容量同操作设备不可能正好一致，加上有电气隔离的要求，必须增加辅助的电位转换、功率放大、电气隔离等模块和器件。 
　　
　　　　对于遥控，当PLC收到开关指令时，输出点到内部电源的通路被接通或关断，如果直接用输出点的输出电流去操作开关设备，则功率根本不够。可把PLC的输出点作为一个小功率继电器的激磁电源，以控制该继电器的常开或常闭触点的开合，再由该继电器去控制配电网的配电开关的操作电源，使配电开关动作，线路或配电设备被投切。 

对于遥信，则是将被测开关的辅助触点两端引线接到PLC的输入点和地，当配电开关动作时，辅助触点相应开闭，PLC的相应输入点与地之间被断开或短接，从而在PLC内部获得一个高电平或低电平。 
　　
　　　　对于遥测，经互感器出来的信号，必须落在PLC的A／D转换模块的测量范围之内，才能接入到相应模块的输入端。在选择PLC的A／D模块时，还要考虑采样周期问题。周期太长，将无法获得数值。 
　　
　　　　PLC可以实现遥调功能，但因电网中应用很少，这里不予详述。 
　　
　　　　3．2　软件实现方面 
　　
　　　　在PLC软件方面，由于PLC以循环扫描和中断两种方式来执行程序，为了完成所有RTU功能，PLC软件应包括：循环扫描执行的主程序；通信程序（接收和发送报文）；收到报文分析程序；上发报文产生程序；输入点电平中断扫描程序；操作执行程序（遥控、遥信、遥测等）。 
　　
　　　　在上述程序模块的编制中，应重点考虑以下问题： 
　　
　　　　a）PLC的主CPU的速度是否足够快？如何编制出执行时间短的程序？ 
　　
　　　　b）PLC和监控中心的通信要利用一套复杂的通信规约，PLC的程序容量能否容下所有程序？如何编制出短小精干的程序？