切换功能:可实现手动与自动控制的切换。在通常情况下使用自动档,当需要检修或调试的时候,切换到手动档。
(2) 自动报警功能:发生异常情况,可随时报警。当夹紧头快下、动力头快进、动力头工进以及动力头快退四个部分中任何一段出现异常情况时,与之相应的声光报警就会动作,让现场工作人员迅速采取措施,避免或减少事故所造成的损失。
(3) 自动记忆功能:配有“停车”及“继续运行”按钮。当工作过程中出现某些问题需要暂停运行时,按下“停车”按钮后,机床停止运行,各部分均停留在原处不动。再按下“继续运行”按钮,则机床继续运行。
(4) 紧急停车复位功能:配备有“紧急停车复位”按钮。当在工作过程中发生异常,或中途突然停电后恢复时,按下此按钮使机床各部件回到加工前的初始状态。
为实现上述功能,需要对运行过程进行智能判断,进行相应的控制。考虑到PLC的运算功能的限制,需要加入故障诊断模块,并进行相应的显示。
3. 系统组成
PLC选用三菱公司的FX2N系列可编程序控制器实现[1],由可编程序控制器构成的轻轨精整智能控制系统结构如下:
6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB数据, 集成3PN,1DP | |
6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN接口,1 以太网接口,1DP 接口 | |
6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口 |
6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN,500K程序,3M数据,集成 2PN接口 |
6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据 |
6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据 |
6ES7507-0RA00-0AB0 | PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
6ES7505-0RA00-0AB0 | PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
6ES7505-0KA00-0AB0 | PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V | |
6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速 | |
6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器 | |
6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I | |
6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 | |
6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块:XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC | |
6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A | |
6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A | |
6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A | |
6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A | |
6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A | |
6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器 |
输入部分包括操作按钮和信号检测两部分。
a.操作按钮用来人工设置参数或进行手动操作,处理紧急情况。
b.信号检测是由传感器自动监测生产线上机床的工作情况,一旦出现异常情况,马上报警提示操作者,以进行相应的故障处理,如紧急停机处理等,从而避免事故的发生。
2)控制运算部分
控制运算部分主要由PLC来完成,由控制系统的应用软件来完成信号的输入、处理、控制输出的主要功能。
3)输出部分包括报警装置、输送和动力装置、固定装置
a.报警装置由闪烁的红、黄、绿三种颜色灯和报警铃声构成,三种颜色分别对应三种不同报警级别。绿色表示系统正常,黄色表示系统参数超范围,但仍能工作,需要进行处理;红色报警并伴随报警声音,必须紧急停机处理。
b.输送装置由PLC输出的信号控制主电路,给电机发送指令,让其自动完成原料的传送与动力传送。
c.液压装置是固定装置,由PLC控制器给定的信号,经电磁阀控制液压设备,将原料固定在某一位置,为原料加工服务。