在上一程序的基础上稍加难度,如图d 所示,其设计要求为,在程序1的基础上增加:
(4) 停止供液后,电炉H开始加热。
(5) 当液体到达指定温度时,温度传感器T动作,电炉停止加热。
此时输入输出关系增加了T,程序也由上一程序的8步增加至12步。
3、程序2在设计思路和指令应用上与程序1基本相同,在难度上并没有太大延伸。其设计要求为,在程序1的基础上增加:
(6) 停止加热后,搅拌机M开始搅拌液体。
(7) 5分钟后停止搅拌。
程序3的输入输出关系又增加了M,在程序中又增加了定时指令,此处可对几种时间继电器的应用进行的讲解,如KMX、KMY、KMR,在难度上比程序1、2有所延伸。
4、在程序3的基础上继续增加设计要求:如图a
(8) M停转后,K3阀打开,将加热并混合好的液体放出。
(9) 当液面底于L3时,K3阀关闭,停止箱内液体流出。
此程序要求中须注意的是:一旦K3阀打开,开始释放液体,液面传感器L1处的信号将消失。
对于学生而言,L1处的信号消失,但K2阀却不允许打开,这一点是程序4中需要重点解决的问题。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB数据,集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN接口,1 以太网接口,1DP接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3PN/DP:1 MB 程序,5MB 数据;10 ns;集成 2PN 接口,1以太网接口,1DP接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN,500K程序,3M数据,集成2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN:300 KB程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1PN:150 KB 程序,1MB 数据;60 ns;集成2PN接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1PN, 200KB程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU1510SP-1 PN, 100KB程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5ABA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24VDC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器
程序4在输入输出关系中又增加了L3和K3。
5、在程序4的基础上继续增加难度:
(10)将程序4中的要求(9)改为:当液面低于L3时,再经过10秒,K3阀关闭,此时箱内液体已放空。
(11)此时,电磁阀K1又打开,液体A流入箱中,开始下一周期的循环。
(12)按下停止按钮SB2,停止当前的操作(停在现状上)。
此程序增加了停止按钮SB2,在设计要求上增加了循环控制,使其难度增加了。
6、程序5系统在实际应用中存在问题,即系统停止操作时,箱中还会存留液体,不利于下一周期的使用,仍需改善:
(13)将程序5中的(12)改为:按下按钮SB2时,系统停止在初始位置上,即当前的混合操作处理完毕后,系统才停止运行。
程序要求的增加内容到此全部完毕。其程序的输入输出关系见表B。
I/O分配表:
IO
SB1
X0
K1
Y0
L1
X1
K2
Y1
L2
X2
H
Y2
T
X3
M
Y3
L3
X4
K3
Y4
SB2
X5
表 B
指令
指令
1
ST
8
TM
2
ST/
9
DF
3
AN
10
DF/
4
AN/
11
(KP)
5
OR
12
(SET)
6
OT
13
(RES)
7
ED
表 C
由于学生大多习惯图C的设计思路,因为它更贴近电力拖动控制线路,我们可以要求学生用“保持”或者“置1”、“置0”指令来编写。
以上六个程序由浅到深,不但具有针对性具有启发性,变复杂为简单,既激发了学生钻研的兴趣,增强了自信心,教学效果也能够得到很大提高。