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西门子系统报21612通道1轴复位使能当天修复：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
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6FX2001-3CC50西门子编码器，6FX2001-5QP24，ERN1331.061-1024，ROD431.025-1024
ERN1387.001-2048、ERN1387.020-2048、ROD320-2500，主轴编码器 ERN:IDNR:313453-06 SN: 10629743E 西门子主轴电机上用海德汉编码器ERN1387-2048ID385488-59 ID385488-52，ERN1387-2048 ID385488-59 ID385488-52。ERN1120 1024ID:681770-01，6FX2001-5JC22-3DA0销售，6FX2001-5JE20-2DA0编码器销售，6FX2001-5JE24-2DA0网口销售，海德汉ERN1387编码器，用于西门子伺服电机，电机数据头销售，西门子机床维修，链接头子坏，西门子电机端口坏修理更换