西门子CPU模块6ES7313-6CG04-4AB2

编程者经常违背的规则中有一条是“简单化原则”。如果程序简单，则是容易写出，容易检查的，而且是很少会出错的。不是所有情况都要求7位精度或好的控制。本页给出的绿棚说明了一个在学校中学到的基本原理是如何用来有效而廉价地解决问题的。本例中，双金属条用来检测周围温度。这可以是一个控制所有窗户的大型商业绿棚，或是有一个窗户的花园绿棚。本例是控制四扇窗户，每扇窗户有一检测温度的双金属条，对每个双金属条，存在两个输入，一个对应金属条冷的情况，这可以认为是常闭的，另一个对应金属条热的情况，即它变形时，可认为是一个常开接点。这些输入与窗户位置有直接联系，如果过热，双金属条弯曲，触点接通，于是窗户打开。当绿棚部分变冷时，双金属条伸直，窗户关上。

要注意的是只用到一个PLSY指令，这是因为它的输出如所要求的那样，直接与四个电机中的每个相连(一个电机对应于一个窗户)。检测窗户位置为全开或全关，如果其中一个条件存在，与它对应的控制电机就关断。

梯形图逻辑控制顺序的设计，可以从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中，设计员可以在仔细分析机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图，时序图等描述，信号与机床运行间的逻辑顺序关系，然后再据此设计梯形图的控制顺序。

    在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入信号与“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点，当触点动作时（即闭合），则输入信号为“1”，若信号触点是常闭触点，当触点动作时（即打开），则输入信号为“0”。

    对一台特定的数控机床来说，只要能满足控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床控制要求外，还应具有Zui少的步数、Zui短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。