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处理办法：更换，采用轴编码器反馈。
故障现象为西门子6ra70直流调速器不能自整定,一按p键即出现f051报警。
据客户反映此机运行正常,只是不能作自整定,查故障信息记录为没有励磁电流,故此检修励磁电流检测电路。经检测对比正常,跟正常板对换也不能排除故障,f051故障说明书也没说明,后来试着初始化参数,然后再作自整定,自整定通过,故障排除。
此类故障应为软件设计时存在缺陷,参数之间没有考虑清楚好配给以致可能进入死循环,初始化参数一般另外存储在一块独立的断电保存器件中,不受参数调整的影响,所以初始化后能够解决问题。
故障现象：
电源正常， LED 无显示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器观察，看时钟频率且数据线有脉冲信号，证明 CPU 基本正常 , 而至LED 数码管扫描信号 A 点应为脉冲而现在却为 L 电平
结果更换 EPROM 后， A 点有脉冲 LED 显示正常。
西门子直流调速6ra28型号：
6RA2818-6DS21-0，6RA2825-6DS21-0，
6RA2831-6DS21-0， 6RA2885-6DS21-0，
6RA2881-6DS21-0，6RA2877-6DS21-0，
6RA2830-6DV61-0，6RA2830-6DV61-0
6RA2818-6DV61-0，6RA2825-6DV61-0，
6RA2832-6DV61-0，6RA2875-6DV61-0，
6RA2881-6DV61-0，6RA2885-6DV61-0
6RA2875-6DS21-0，6RA2828-6DS21-0，
通过相应的连接器和/或开关量连接器连接报文地址和通道号来实现过程数据同SIMOLINK
板的连线(见第8 章，图Z122)。
例:
U749.01 = 0.2 意味着节点0/通道2 的值作为字1 (K7001)和字2 (K7002)读出
U740.01 = 1
U751.01 = 32
U751.02 = 33
意味着节点1 在通道0 中以字1 传送状态字1 (K0032)，以字2 传送状
态字2 (K0033)
在传动装置电子板电源再接上以后，所接收的数据参数设定值的改变才有效。
警 告
参数U740，U745，U746 和U749 的改变将导致重新初始化，因而所
有连接到SIMOLINK 总线的传动设备的通讯将中断。
SIMOLINK (Siemens Motion Link)是以光纤电缆作为传输介质的数字的串行数据传输协议。
SIMOLINK 驱动连接发展为通过一个闭环总线的快速过程数据的周期性交换(控制信息，设定值，
状态信息和实际值)。
参数数据不能通过SIMOLINK 传输。
SIMOLINK 由下列单元组成:
SIMOLINK 主机
有效的总线节点作为上位自动化系统(例如SIMATIC S7 或SIMADYN)的接口
SIMOLINK 板(SLB)
有效的总线节点作为传动装置在SIMOLINK 的接口
SIMOLINK 开关
SIMOLINK 开关是个从动总线节点，在两个SIMOLINK 闭环总线之间起到开关功能。
SIMOLINK 开关包含两个不同功能的硬件，隔离滤波器和集中器。隔离滤波器用于切换信息
流，例如当其中一个SIMOLINK 网的主站任务失败后，隔离滤波器将切换信息流到另一个网
上。集中器可以组成完整的星型网。
光纤电缆
SIMOLINK 节点间有传输介质，可使用玻璃或塑料光纤。相邻总线节点间距离同所使用的传
输介质有关(塑料的: Zui大40m；玻璃的: Zui大300m)。
SIMOLINK 是一个闭合光纤环。在总线上的每一个节点具有分配器功能(SIMOLINK 主机或SIMO
LINK 参数化为分配器)。分配器节点标识为节点地址0 且在总线上控制通讯。利用SYNC 报文，分
配器对所有节点提供公共的系统时钟周期和按在任务表中以向上的顺序的报文地址和通道号发送
报文。任务表包含了在正常数据交换中周期性发送的所有报文。
当使用SLB 作为分配器时，任务表完全配置在传动系统参数基础上。当一个SIMOLINK 主机用作
为分配器时，有下面的限制:
在总线上固定地址表中不能有空地址号。节点地址从0 开始连续编排。
每个节点所使用的报文(通道)的数量对所有节点应当一样。
不可能用于应用特殊专门数据。